装箱机AGV对接-【福州飞创智能科技有限公司】

AGV 对接智能装箱系统，是在SL 系列智能注塑装箱机基础上，增加 AGV 物流单元，打通装箱完成后的纸箱转运环节，实现从塑件成型→自动装箱→成品箱自动输送入库 / 码垛区的一体化无人产线，属于注塑车间智能物流 + 后段包装集成方案。

一、系统整体流程

注塑机→机械手取件→输送线→SL 智能注塑装箱机（产品整列、计数、装箱） →满箱信号触发 → AGV 对接工作站

1. SL 装箱机完成一箱成品，触发满箱信号；
2. 系统调度 AGV 自动行驶至装箱机出料位；
3. 纸箱转移：滚筒对接 / 顶升机构将成品箱转移到 AGV 车体；
4. AGV 携带纸箱自动运送至指定区域（码垛工位、成品暂存区、仓库入库口）；
5. 卸箱完成，AGV 空载返回 SL 装箱机出料位待命；
6. 空纸箱供给可扩展：AGV 反向配送空纸箱到装箱机的上料工位。

二、核心组成

1. SL 系列智能注塑装箱主机：塑件自动装箱单元，提供满箱 / 缺箱、故障信号输出；
2. AGV 本体：常用潜伏式 AGV、滚筒式 AGV、顶升 AGV；滚筒 AGV 最适合纸箱自动对接，无需人工装卸；
3. 对接移栽工作站：装箱机出料滚筒线、定位挡块、到位传感器，保证 AGV 精准停靠，平稳移箱；
4. AGV 中央调度系统：多机调度、路径规划、交通管制、任务分配；可对接 MES；
5. 信号交互模块：Profinet/Modbus 通讯，实现装箱机 ↔ AGV 调度系统双向信号互锁；
6. 安全配套：AGV 安全激光雷达、防撞、声光报警、区域安全防护。
7.  三、系统核心优势
   1. 全流程无人化：注塑成型、装箱、成品转运一体化，省去人工搬运成品箱，减少搬运磕碰、错箱；
   2. 柔性物流：AGV 可灵活变更路线，多条 SL 装箱产线可共用 AGV，设备利用率高；
   3. 数据打通：装箱产量、满箱信息、AGV 任务记录上传 MES，实现生产 + 物流数据统一追溯；
   4. 减少现场占地：无需固定长输送线，适合车间布局经常调整、多机分散的注塑车间；
   5. 降低劳动强度：规避重物搬运工伤，支持 24 小时不间断生产；
   6. 扩展性强：后续可对接码垛机器人、立体仓库。

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