3D拆垛码垛-【海克易邦】

3D拆垛码垛系统采用3D结构光相机实时定位包装袋姿态，然后控制机器人将包装袋从货框中抓取到产线上。该系统可以根据周边设备干涉及产品姿态实现自动避障，选择时间更短或距离更优的路径，自动规划抓取以及从料框退出的轨迹。

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