湖南鲲鹏智汇科技有限公司

2017 年，湖南鲲鹏智汇科技有限公司在长沙成立，团队依托航空航天飞行控制领域的技术积淀，进入工业级无人机研发与产业化赛道。成立初期，公司聚焦户外工业应用场景，先后推出垂直起降固定翼无人机、大载重多旋翼无人机等系列产品，广泛服务于测绘勘测、电力巡检、林业防护、水利巡查等领域，在飞控算法、系统集成、复杂环境适配等方面积累了扎实的工程化经验与全链条研发能力。 随着行业快速发展，依赖卫星信号定位的通用工业无人机赛道竞争日趋激烈，产品同质化逐步显现。团队在长期项目实践中注意到，地下矿山、交通隧道、密闭厂房、城市地下空间等受限场景，长期存在 “人员难进入、信号难覆盖、环境难感知” 的行业痛点，传统无人机与地面探测设备均难以有效覆盖，市场缺乏成熟的国产化解决方案，细分赛道存在显著的技术空白与真实市场需求。 2024 年，依托重点科研项目的技术牵引，公司结合自身在飞控算法、环境感知与智能导航领域的技术积累，正式战略切入无卫星信号受限空间智能无人机细分赛道。团队将飞控技术与激光 SLAM、三维重建、智能避障等技术深度融合，持续攻坚无信号环境下的自主飞行核心技术，成功推出 “黑暗之光” 系列地下与室内智能无人机系统，形成了飞行器、全自主机库、多任务载荷、地面控制站、AI 智能识别、指挥平台接口、配套服务七位一体的完整解决方案。 该系列产品可在完全无卫星信号、无GPS、强干扰、高粉尘的陌生密闭环境中实现自主飞行，快速完成三维建模、隐患排查、生命探测、应急投送等作业，替代人员深入高危区域，有效破解了受限空间作业的安全与效率难题。产品推出后，在矿山安全、隧道运维、应急救援、危化巡检、仓储巡查等场景落地应用，凭借稳定可靠的性能获得行业客户认可，公司也凭借该赛道的技术突破入选国家应急救援协作网络，获得多项行业资质与荣誉。 自成立以来，鲲鹏智汇始终坚持自主研发与技术创新路线，从户外工业无人机到受限空间智能飞行系统，持续围绕行业真实痛点迭代技术与产品。未来，公司将继续深耕地下与密闭空间智能飞行赛道，以自主可控的核心技术，为工业安全与应急救援领域持续创造价值。

能上天、能入地，地下与室内智能巡检的“轻骑兵”KP‑MS03： KP‑MS03是鲲鹏智汇“黑暗之光”系列中更轻盈、更灵巧的地下与室内智能无人机，专为狭窄空间日常侦查巡检而设计。碳纤维复合材料机身配合防护罩，可灵活穿梭于狭小通道。搭载三维激光SLAM与视觉导航融合技术，无需GPS即可在完全陌生、强干扰的密闭环境中自主飞行、实时避障与三维建模。续航16分钟以上。可选配双光吊舱、气体检测仪、光纤通信模块等多种载荷，适配不同作业需求。适用矿山巷道、地铁隧道、地下管廊、危化厂房、高层货架仓库、消防楼道等狭小密闭空间。

1. 核心技术创新优势 采用三维激光SLAM与视觉导航融合算法，攻克了全黑暗、无GPS、多障碍环境中智能避障与动态路径规划的技术壁垒。公司核心团队脱胎于国防科技大学，拥有教授、博士等高水平研发人才，持续深化“高精度AI智能识别、无GPS复杂环境的AI飞行决策、集群协同AI决策”全栈技术。 2. 产品性能领先优势 KP-MS08大额外载荷达3kg，续航30分钟。在某矿山事故救援中，曾在塌方区域完成气体探测和环境扫描，为救援人员争取到“黄金5分钟”。获得CMA/CNAS/ILAC-MRA国际权威认证，各项性能指标符合国标GB42590-2023要求。 3. 显著成本竞争优势 相比同类进口设备，载荷能力提升4倍，续航时间翻倍，价格仅为三分之一。核心部件与芯片实现全国产化，以显著成本优势实现进口替代。 4. 搜救一体综合优势 打通“侦察—建模—投送”全链条：搭载红外搜救模块穿透浓烟定位被困人员；气体检测系统实时监测有毒有害气体浓度；3kg载荷可快速投送急救药品、通讯设备、饮用水等应急物资。 5. 极端环境适应优势 在极端环境实测中，碳纤维机身配合全向保护罩，可在入口窄、碎石多、高粉尘、高湿度的恶劣环境中稳定作业。 6. 无人值守作业优势 KP-MS08搭载KP-CD01机库，支持7×24小时全自动作业，自动完成起飞、巡查、返航、充电、数据上传全流程，实现“无人化”高频次常态化巡检。 7. 全链条服务优势 提供从研发、生产、销售到技术服务的全链条支持及整体解决方案。包括定制化飞手培训、实战模拟演练、24小时技术支持、无人机保险及备用机保障等服务。 8. 实战验证优势 已在地铁隧道、矿山采空区、高铁隧道事故、消防楼道等场景投入实战。获湖南省矿业协会感谢信，获国家减灾中心“雨燕应急机制”入选单位资格。 9. 资质与行业地位优势 国家高新技术企业、长沙市人工智能重点企业；建有湖南省院士专家工作站、博士后科研流动站协作研发中心；国家应急救援装备产业技术创新战略联盟理事单位；已获乙级测绘资质；已授权7项发明专利、13项实用新型专利、11项外观专利、23项软著。 10. 国际化认可优势 国际矿山救援组织秘书长明确肯定关键参数指标“达到了国际先进水平”。已与意大利、哈萨克斯坦、巴基斯坦等多国客户及代理商开展深度交流与合作接洽。

国家高新技术企业，拥有测绘乙级资质认定、质量管理体系认证；建有湖南省院士专家工作站、湖南省博士后科研流动站协作研发中心；担任国家应急救援装备产业技术创新战略联盟理事单位、智慧安全与应急装备及技术创新分会副会长单位，国家减灾中心“雨燕应急机制”入选单位。荣获“中国无人机先锋企业”、“长沙市人工智能重点企业”等称号。2026年荣获“矿山安全装备供应商”、“年度仓储数智化应用案例”和“暨金砖国家技能发展与技术创新大赛一等奖”。

1、云南某复杂金属矿山采空区扫描建模：针对云南地质复杂的矿区环境，我司无人机可灵活穿梭于通道狭窄、走向无规则的高危采空区，完成实时三维扫描与全域建图，完整留存井下空间数字化档案。设备有效规避人工下井的，有效解决传统作业数据收集片面、三维建模困难等痛点，推动矿区空间数据数字化转型与安全管理智能化升级，可满足各类矿产日常安全运维需求。作业完成后，无人机启动一键返航功能，即可自主规划路线安全返回，全程操作简便、安全性高，为云南复杂矿区构建起快速、可靠、安全的智能化作业体系。 2、深圳高铁隧道事故应急救援案例：2024年12月，应国家隧道应急救援中铁二局昆明队调度要求，我公司无人机紧急驰援深圳深江高铁隧道事故现场，全力配合开展应急救援工作。救援期间，现场先后投入大疆无人机、机器狗、无人车等多款应急装备开展探测作业，但受隧道密闭、信号遮挡、环境复杂等因素影响，各类设备均无法深入事故核心区域作业。唯有我司无人机凭借无卫星信号自主飞行、抗干扰及环境适应能力，成功抵达隧道事故深处，顺利采集到现场高清影像数据与准确雷达点云三维模型，为现场指挥部研判险情、制定救援方案、开展后续处置提供了关键、可靠的手数据支撑。 3、某矿业配套车间自动化巡检：产品可覆盖矿业生产全流程，适配选矿、破碎、机电等核心配套车间。针对车间设备密集、管线交错、连续生产的特点，无人机按预设航线全自主飞行，无需人员进入操控，实时回传可见光高清影像、红外热成像数据与多参数气体浓度信息，快速完成设备状态巡检、设备温度异常识别、空间建档与隐患排查，替代人工巡检，保障生产连续性，助力矿业全流程数字化运维。

应急救援领域 某国家隧道应急救援队伍：先后测试多类无人侦察装备后，鲲鹏智汇智能无人机能深入事故核心区域、稳定回传高清图像与三维空间信息的设备，为救援指挥提供了不可替代的关键支撑。 某省级电力应急管理中心：无人机可快速抵近危险场景获场态势，气体检测模块能实时回传有害气体参数，为有限空间救援与极端灾害处置提供坚实技术保障，有效支撑了空地一体化灾情勘察体系落地。 某市级消防救援队伍：灾害发生时，无人机可提前进入危险环境获取一手信息，快速支撑指挥决策，为生命救援争取了宝贵时间。 矿山安全领域 国内大型矿业集团下属矿山：封闭多年的地下采空区，借助鲲鹏智汇无人机获取内部高清影像与完整三维态势，为采空区风险评估与安全管控提供了准确依据，解决了传统探测手段长期无法覆盖的行业难题。 省级矿业行业协会：鲲鹏智汇智能无人机已在省内多地矿山批量应用，完成采空区建模与数据的采集，显著提升了矿山采空区管控效率，为区域矿山安全生产作出了突出贡献。 交通基建领域 一线城市地铁运维单位：隧道巡检无人机相比传统轨道机器人部署更灵活、巡检效率更高，可捕捉隧道壁面隐患细节，具备很高的实用价值与广阔应用前景。 省级交通运维管理部门：无人机巡检无需封闭隧道交通，即可完成全断面隐患排查，尤其能获取常规巡检难以覆盖的隧道顶部区域信息，降低巡检对通行的影响，提升了隧道运维效率。 工业与电力领域 大型火力发电企业：智能无人机可在厂区内开展常态化自主巡查，适配危化、高温等复杂环境，有效节约人力巡检成本、提升作业安全性，是智能化厂区建设的很好解决方案。 大型央企高架仓储项目：无人机大幅提升了高层货架巡查的效率与安全性，解决了传统人工巡检难度大、盲区多、风险高的痛点，是当前高层仓储巡检的可行方案。 国际权威认可 国际矿山救援组织权威专家评价：鲲鹏智汇 “黑暗之光” 系列无人机核心参数达到国际先进水平，作为拥有完全自主知识产权的国产装备，其在受限空间飞行领域的技术表现令人印象深刻。

深耕地下与密闭空间智能飞行赛道，鲲鹏智汇以自主可控的核心技术，持续为高危作业安全、应急救援体系建设、装备国产化及产业数字化升级创造核心价值。 守护高危作业安全，筑牢一线生命防线。针对矿山采空区、地下管廊、危化厂房、密闭隧道等场景，公司以智能无人机替代人工深入危险环境，完成巡检探测、三维建模、隐患排查等任务，从源头降低一线人员作业风险，推动高危作业模式向 “设备前置、数据决策” 转型。产品已落地国内某高危工业场景，有效减少人员直面高危环境的作业时长，为多行业安全生产构建起技术防护屏障。 赋能应急救援体系，提升灾害处置效能。聚焦隧道坍塌、矿井事故、地下空间灾害、危化品泄漏等应急场景，产品可快速完成环境侦察、生命体征探测、现场三维建模与应急物资投送，破解传统救援 “进不去、看不清、定不准” 的行业痛点。在多起重大事故救援实战中，产品能够深入核心区域回传高清影像与三维数据，大幅提升现场感知效率。公司已入选国家减灾中心 “雨燕应急机制” 合格支援单位，纳入国家灾害应急救援协作网络，可响应全国范围应急支援需求。 攻坚核心技术自主，推动装备国产替代。公司深耕无 GPS 环境自主飞行赛道，突破激光 SLAM 实时导航、复杂环境智能避障、厘米级三维重建等关键技术，打造完全国产化的地下空间智能无人机系统，核心技术与关键部件全自主可控，打破进口设备在受限空间无人机领域的垄断。产品核心性能跻身国际先进梯队，采购成本远低于同类进口设备，载重、续航等关键指标实现反超，为各行业提供高性价比国产替代方案，助力我国工业装备自主可控发展。 驱动产业数字化转型，助力行业降本增效。以智能飞行技术为核心，为矿山、电力、交通、仓储等行业提供数字化巡检、空间三维建模、隐患智能识别一体化服务，替代传统人工巡检与测量模式。在矿山采空区测绘、堆场体积核算、隧道日常巡检等场景中，作业效率较传统方式提升数倍，为各行业智能化管控、数字化转型提供数据支撑，推动传统工业场景向无人化、智能化升级。 集聚科创资源，带动区域产业发展。公司建有湖南省院士专家工作站、博士后科研流动站协作研发中心等省级创新平台，集聚航天工程、飞行控制、人工智能领域人才，培育受限空间智能飞行技术梯队。作为人才自主创业代表性科技企业，公司获评长沙市人工智能重点企业，带动区域无人机与智能制造产业链协同发展

唐国金 创始人・董事长 博士、教授、博士生导师，国内航天工程与飞行力学领域资深专家，特殊津贴，入选长沙市首批高精尖人才、全国科技工作者。 曾任国防科技大学航天科学与工程学院副院长，兼任学科评议组成员、教育部力学教学指导会、湖南省重点学科建设专家会，是我国载人航天工程技术领域的核心贡献专家。 深耕航天系统设计、智能飞行控制领域数十年，主持多项国家重大科研项目，先后获及以上科技奖励十余项，拥有授权发明专利十余项、软件著作权多项，发表高水平学术论文百余篇，出版学术专著多部。 2017 年牵头创立湖南鲲鹏智汇科技有限公司，统筹公司战略规划、技术路线布局与研发体系建设，为公司核心技术发展与长期战略方向掌舵。 李健 联合创始人・总经理 教授级高级工程师，飞行器设计博士，国家公派英国访问学者，复杂环境智能飞行决策专家，入选长沙市首批高层次人才。 拥有十余年智能飞行算法、自主导航技术研发与工程化经验，长期深耕无 GPS 环境飞行、空间智能感知技术方向，主持研发公司 KP 系列全谱系工业级智能无人机产品，累计取得授权专利十余项，获评多项科技奖项。 现任公司总经理、法定代表人，主持公司日常运营、产品落地与市场拓展工作，推动核心技术成果的产业化落地与行业规模化应用。