北京国科环宇科技股份有限公司

望获实时 Linux 诞生于国科环宇对国家关键领域底层软件自主可控的长期坚守与技术深耕。团队拥有近 20 年嵌入式系统、实时内核、功能安全与高可靠计算研发经验，长期服务于航空航天、工业控制、汽车电子等行业，亲眼目睹我国关键装备底层操作系统长期被国外闭源 RTOS 垄断，面临授权费用高昂、生态封闭、技术卡脖子、售后响应迟缓、供应链安全不可控等多重困境。 为打破国外技术壁垒、保障国家关键基础设施自主安全，团队以 “让中国拥有硬实时 Linux，让核心系统不再受制于人” 为初心与使命，历经多年内核级底层重构与技术攻关，攻克调度隔离、IO 硬实时、内存确定性、功能安全加固、高可靠容错等一系列核心技术难题，成功推出全球领先的亚微秒级宏内核实时 Linux—— 望获实时 Linux，实现从内核架构、调度算法到工具链、适配生态的全栈自主可控，摆脱对国外实时系统的依赖。 品牌自创立以来，始终坚守实时可靠、安全自主、生态开放、持续创新的核心理念，以技术赋能制造，以全栈服务助力产业升级，不断打磨产品性能、拓展行业场景、完善生态适配，现已成长为国产实时操作系统领域标杆产品，斩获多项权威认证与行业重磅奖项，广泛服务于人形机器人、工业自动化、智能汽车、航空航天、电力能源等众多头部企业项目，全力推动关键行业底层系统国产化替代，为国家数字经济与装备产业发展筑牢底层根基。

望获实时 Linux 是国科环宇自主研发、全栈自主可控的亚微秒级硬实时操作系统，专为工业控制、人形机器人、自动驾驶、航空航天、精密仪器、电力能源、金融交易等高实时、高可靠、高安全关键场景打造，在完整兼容标准 Linux 生态与开源软件的基础上，实现时间确定性、强故障隔离与长周期稳定运行，满足装备与关键基础设施的底层系统需求。

望获实时Linux系统是国科环宇重点研发的全球个亚微秒级实时Linux，具备硬实时、高可靠、高安全、智能化、兼容性强和国产生态的特性。不同于传统的微内核实时操作系统，完整兼容Linux生态环境的同时，提供行业智能化组件，助力客户快速完成行业解决方案的构建。亚微秒级实时;支持秒级启动;兼容Posix1003.13-2003编程标准;支持标 GJB7714-2012 操作系统接口规范;提供VxWorks 接口兼容层;兼容Linux生态(应用程序可直接迁移);支持掉电数据保护;支持国密算法;支持国产加密芯片;支持入侵检测;支持OTA远程升级;支持图形化;支持容器;支持虚拟化;支持行业智能组件支持软PLC，工业总线及AI等行业中间件;支持ARM、x86、LoongArch架构;支持飞腾、龙芯、瑞芯微、昇腾等主流国产处理器。覆盖芯片适配、板级支持包 BSP 开发、内核定制、MCAL/OS 集成、功能安全认证支撑、漏洞修复与版本迭代等全流程技术保障。 提供工程师培训、认证考核、文档交付、源码交付（可选）、长期版本维护等增值服务，搭配自然语言开发框架 OpenClaw，支持一句话生成实时任务代码，大幅降低开发门槛、缩短项目周期。

· 国内通过ISO 26262 ASIL-B 功能安全产品认证的 Linux 发行版，填补国产实时 Linux 功能安全认证空白。 · 满足标 GJB7714 、POSIX 1003.13-2003 标准、VxWorks 接口兼容，适配军工与特种行业规范。 · 依托国家专精特新 “小巨人” 企业、民参军企业、高新技术企业资质，技术实力与合规性权威认可。 · 兼容 CODESYS、ROS/ROS2、EC-Master、IGH EtherCAT、Docker、PyTorch 等主流工业与 AI 组件。 · 与华北工控、研祥智能、国产芯片厂商完成深度兼容性互认证，支持飞腾、龙芯、瑞芯微、ARM、x86 全平台。 · 与 IAR、ETAS、盟通 Acontis、汇川技术、禾川科技等行业头部企业达成深度生态合作，联合优化适配。

一、航天特种测控/载荷控制场景 应用于航天地面测控、星载载荷控制等系统，客户要求强实时、高可靠、全栈国产化、抗干扰，适配严苛环境并符合航天质量规范。采用望获实时Linux航天定制版，深度适配国产芯片与专用硬件，具备硬实时调度、故障自愈等航天级能力，支持毫秒级闭环控制。落地后响应延迟达微秒级，长期零死机、零数据异常，完成国产化替代，通过航天院所严苛测试。 二、航天电子/卫星控制场景 针对卫星姿轨控、星上数据处理等设备，客户需高实时、长周期稳定、抗空间干扰、全栈国产可控，契合航天质量体系。选用望获实时Linux航天加固版，优化内核、强化安全隔离，适配航天专用处理器。实现卫星控制核心软件国产化，实时性与稳定性通过型号验证，在轨模拟环境运行无异常。 三、航空飞行控制/机载设备场景 应用于航空机载控制、飞行测试系统，客户要求机载级高可靠、强实时、宽温稳定、抗振抗干扰，符合航空标准且自主可控。采用望获实时Linux航空专用版，完成内核加固与电磁兼容适配，支持硬实时调度。通过机载环境测试，性能达标，成功替代国外同类系统，助力航空机载控制国产化。 四、空间科学应用场景 服务于空间科学载荷、在轨数据处理系统，客户需航天级高可靠、强实时、抗辐照、长周期在轨稳定、全栈国产化。搭载望获实时Linux航天定制系统，具备硬实时内核、故障自愈特性，适配星载硬件与载荷协议。圆满完成探测任务，在轨运行稳定，实现核心系统国产替代，获认可。 五、工业智能制造场景 1. 冶金产线：用于冶金自动化、高炉监测，需强实时、高稳定、抗干扰、国产化。工业增强版适配工业现场，实现亚微秒级延迟，提升产线稳定性，降低停机率，完成工控系统替代。 2. 光伏制造：应用于光伏硅片、电池片产线，需高实时、高精度、降本增效。工业增强版实现微秒级响应，提升设备协同精度，减少运维成本，完成制造系统国产化。 3. 人形机器人：服务于多关节控制，需微秒级控制周期、低成本国产化。采用Linux+EtherCAT方案，实现100μs控制周期，抖动±5μs内，替代国外方案，硬件成本降50%。 六、智能车载场景 应用于车身域控制器、T-BOX等车载设备，需满足ASIL-B安全标准、宽温稳定、低延迟、国产替代。采用功能安全版，适配车规硬件，通过车规认证，替代国外产品，采购成本降30%，系统运行稳定。

合作客户对望获实时 Linux 系统的综合评级为A 级，在航天航空、工业控制、人形机器人、车载电子等核心合作领域，客户满意度达 98% 以上。其中航天、军工类合作单位对系统的实时性、可靠性、国产化适配能力高评分，工业制造、新能源类客户对系统的降本增效、易开发性评价为，车载电子客户对产品的功能安全合规性、宽温适应性给予高度认可。

· 技术突破层面：攻克亚微秒级硬实时 Linux 核心技术，打破国外实时操作系统在装备领域的垄断，填补国产实时 Linux 功能安全认证空白，推动我国底层软件自主可控发展，为数字经济核心技术自主创新提供底层支撑。 · 产业赋能层面：推出全国产百微秒周期工控系统，将工控领域控制周期从毫秒级提升至百微秒级，助力我国制造、智能制造产业升级，推动冶金、新能源、机器人等行业的国产化替代与技术革新，提升国内相关产业在全球的核心竞争力。 · 国家重大工程层面：为中国空间站、北斗导航、高分专项等国家重大科技专项提供核心实时系统技术支撑，保障航天工程、国家重大基础设施的安全稳定运行，助力我国航天事业、国防科技工业发展。 · 生态构建层面：打造全栈自主可控的国产实时 OS 生态，兼容主流国产芯片、工业组件与 AI 框架，带动飞腾、龙芯、瑞芯微等国产硬件厂商，以及工业控制、机器人领域上下游企业协同发展，完善国产装备产业链。 · 人才培养层面：通过工程师培训、认证考核等增值服务，培养大批国产实时操作系统开发与应用人才，降低实时系统开发门槛，为国内制造、嵌入式系统领域储备技术人才。

望获实时 Linux 系统研发团队核心带头人依托中国科学院技术背景，深耕嵌入式系统、实时内核、功能安全与高可靠计算领域近 20 年，是国内实时操作系统领域的资深专家，拥有多项实时系统相关核心发明专利。 核心团队长期服务于航空航天、工业控制、汽车电子等国家关键领域，深刻洞悉国内底层操作系统被国外卡脖子的行业痛点，以 “让中国拥有硬实时 Linux，让核心系统不再受制于人” 为初心，牵头组建国科环宇实时系统研发团队，历经多年内核级底层重构与技术攻关，攻克调度隔离、IO 硬实时、内存确定性等一系列核心技术难题，成功推出全球领先的亚微秒级宏内核实时 Linux—— 望获实时 Linux。 创始人秉持 “实时可靠、安全自主、生态开放、持续创新” 的产品理念，带领团队实现望获实时 Linux 从内核架构到适配生态的全栈自主可控，推动产品成为国产实时操作系统领域标杆，同时带领国科环宇成为专精特新 “小巨人”、民参军企业，持续以技术赋能国家装备与关键基础设施建设。