东莞行远清大科技有限公司

行远清大成立于2021年，依托清华大学柔性传动技术，在东莞松山湖建立研发总部，在清远建设5000㎡一体化研发制造基地，成为华南地区领先的智能装备供应商。 技术基因与产业化能力 核心技术源自清华大学柔性传动技术，全国唯有的柔性传动技术产业化平台。创始团队汇聚了清华大学、中山大学、香港中文大学等国内外高校的科研力量，以及来自广汽、富士康等世界500强企业的资深高管，平均从业经验超8年。 从实验室到规模化量产 短短几年间，我们从实验室走向工厂车间，从技术原型走向规模化量产。我们在东莞松山湖建立5000㎡一体化研发制造基地，在清远打造高标准生产车间，实现了从样机验证到批量交付的整套生产能力。 深耕华南市场，服务本地制造 我们专注于服务珠三角及华南地区制造业客户，已成功探索了16个行业、87个应用场景，为东莞、深圳、广州、佛山等地的制造业企业提供智能化升级方案。从针织行业40米跨度的高速分拣，到智能仓储立库机器人；从电商物流播种墙，到化工粮油自动装车机器人，我们用技术创新不断刷新行业标准。 我们的愿景 以技术解放人力，以创新赋能工业，守护更有尊严的未来智造，让珠三角制造企业在智能化升级的道路上走得更稳、更远。

索驱动光热定日镜调姿系统是东莞行远清大科技有限公司基于中国天眼FAST项目索驱动技术转化研发的光热发电核心装备，专为熔盐塔式光热电站定日镜提供高精度、低成本、高可靠的姿态控制解决方案。 行远清大是清华大学柔性传动技术产业化平台，核心技术源于国家重大科学工程FAST的索驱动技术，拥有完整自主知识产权，核心产品荣获国家发明专利银奖。公司将这一颠覆性技术应用于光热发电领域，开创性地以柔性绳索驱动替代传统蜗轮蜗杆、回转减速机等刚性驱动方式，为塔式光热电站定日镜提供全新的调姿技术路线。 技术原理：系统采用多索协同驱动结构，通过复合超高分子合金绳索牵引定日镜实现方位角与俯仰角的双轴或三轴精确调姿。动力驱动单元集中布置于防护舱体内，绳索外传力，实现驱动力与镜面的空间解耦。相比传统刚性驱动方案，具备三大核心优势： 一、成本大幅降低。绳索替代减速机与回转支承，驱动组件数量减少，材料与加工成本显著下降，单镜驱动成本可降低30%以上，在万台级镜场中经济效益极为可观。 二、防护性强、可靠性高。核心驱动部件集中密封布置，避免传统方案中减速机长期暴露于风沙、高低温、雨雪等户外恶劣环境导致的磨损与故障，使用寿命大幅延长，特别适配西北戈壁、高海拔等光热电站集中区域的极端工况。 三、维护便捷、停机时间短。绳索支持快速更换，无需现场拆装大型减速机，单次维护时间从数小时缩短至分钟级，大幅提升镜场可用率与电站运营效率。 产品优势：系统跟踪精度可达毫弧度级，满足光热电站聚光效率对定日镜指向精度的严格要求。同时具备单驱动多镜联动能力，可大幅降低镜场驱动系统总成本。绳索传动天生的柔性特征赋予系统天然的抗风缓冲能力，在阵风工况下可有效降低结构载荷，提升定日镜抗风安全性。 应用场景：适用于10MW至350MW及以上塔式熔盐光热发电项目的定日镜镜场，兼容各种规格定日镜（10㎡-20㎡主流镜型），可为光热电站EPC企业提供核心调姿子系统及配套技术服务。行远清大已完成相关核心专利布局，在索驱动调姿机构领域建立了技术先发优势。

技术降维，重新定义光热驱动标准 行远清大索驱动定日镜调姿系统的核心技术源自"中国天眼"FAST项目——人类建造的大单口径射电望远镜。FAST通过500米尺度索驱动系统实现馈源舱毫米级定位精度，验证了索驱动技术在大尺度空间精密控制领域的极限能力。公司将这一颠覆性技术转化应用于光热发电定日镜调姿，是对传统驱动方案的降维替代。 四大核心优势，超越传统刚性驱动 1. 成本锐减40%+ 传统定日镜驱动依赖蜗轮蜗杆减速机或回转支承，每台镜面需配备独立精密减速机构，成本高昂。索驱动系统以复合超高分子合金绳索替代刚性传动链，动力驱动单元集中布置，单根绳索可同时服务多镜联动，驱动组件数量大幅减少。单镜驱动成本降低40%以上，在万台级镜场中可节省数亿元投资，显著提升光热电站项目经济性。 2. 可靠性跃升，极端环境无忧 光热电站多部署于西北戈壁、高海拔等恶劣环境，风沙、雨雪、昼夜温差对户外设备侵蚀严重。传统减速机长期暴露导致磨损加速、故障频发。索驱动系统将核心驱动部件集中密封于防护舱体内，绳索外传力，驱动单元与镜面空间解耦，避免精密部件直曝恶劣环境，系统寿命大幅提升，运维频次显著降低。 3. 毫弧度级跟踪精度 定日镜跟踪精度直接影响光热电站聚光效率与集热性能。索驱动系统基于FAST项目验证的高精度控制算法，结合多索协同张力优化与实时姿态反馈，实现毫弧度级（<1mrad）跟踪精度，满足大型光热电站对镜面指向精度的严苛要求，保障电站整体集热效率大化。 4. 天然抗风与快速维护 绳索柔性特征赋予系统天然抗风缓冲能力，阵风工况下可有效降低结构载荷，提升定日镜抗风安全性。同时，绳索支持快速更换，单次维护时间从传统方案的小时级缩短至分钟级，大幅提升镜场可用率与电站运营效率。 产业背书，引领光热驱动技术变革 行远清大拥有完整自主知识产权，核心产品荣获国家发明专利银奖。公司已布局索驱动调姿领域核心专利群，在该技术方向建立先发优势。随着国家"双碳"战略推进及全球光热市场加速扩张，索驱动调姿系统正成为新一代光热电站的优选方案。

技术来源 核心技术源自国家重大科学工程"中国天眼"FAST项目。FAST通过超大尺度索驱动系统实现馈源舱毫米级定位精度，验证了索驱动技术在大尺度空间精密控制领域的极限能力。公司为该技术的产业化转化平台。 平台与资质 清华大学柔性传动技术产业化平台 全球领先的自主索驱动技术路线推广者 柔性机器人新门类开创者 拥有完整自主知识产权，核心产品荣获国家发明专利银奖 公司已通过ISO9001质量管理体系认证，确保从原材料采购到成品交付的全流程遵循严格质量标准，产品品质可靠 研发与制造基地 东莞松山湖国家科学中心设立研发总部 广东清远设立制造与工程化基地 拥有5000平方米办公及高标准厂房 专家团队 科学家：邵珠峰教授，清华大学长聘副教授、博导，柔性传动技术核心发明人 行业顾问：王杰高，前埃斯顿总工、创始人，中国工业机器人奠基人 产研科学家：姚蕊，中国天眼FAST技术与运维科学家 产研科学家：孟得山，中山大学副教授，重大航天项目载荷分系统主任设计师 标杆客户验证 工业端产品已落地中兴通讯、泸州老窖等标杆客户，在真实工业场景中经过长期运行验证，产品品质与可靠性获客户认可。 行业先发优势 公司在索驱动调姿领域已建立核心专利群布局。经专利调研，主要竞争对手均聚焦传统驱动方案，索驱动调姿核心技术方向几乎无人布局，公司占据该领域技术先发优势。

精密制造场景：服务器散热铜管分拣 某科技企业的服务器散热铜管生产线，对不同规格铜管的识别、分拣和工序转运要求极高。人工分拣速度慢、易出错，无法满足产线节拍。部署行远清大Flexion F1机器人后，自动完成不同规格铜管的识别、分拣和设备间转运。 应用效果： 分拣效率提升40% 24小时不间断高速分拣，准确率达99.9% 人力成本节约60% 灵巧手在该场景中实现抓取与柔性操作，确保铜管表面不受损伤，满足精密制造的严苛要求。 恶劣环境场景：粉尘环境布料分拣 某牛仔裤生产线上，布料和半成品的分拣搬运环境粉尘大、劳动强度高、招工难。使用行远清大Flexion F1机器人完成不同批次、不同颜色布料的自动分拣、搬运和定位。 应用效果： 机器人承担肮脏、沉闷的分拣工作，改善作业环境 避免人工搬运重物的安全风险 保障分拣环节连续性，不受人员变动影响 灵巧手的柔顺自适应特性，在此场景中展现——即使面对不规则、易变形的布料，也能稳定抓取。 商用服务场景：深圳华强北场馆导览 行远清大Flexion F2机器人入驻深圳华强北核心场馆，承担迎宾、咨询与导览服务。场馆迎宾讲解需大量人力，重复性工作多，人工服务时间受限。 应用效果： 实现7×24小时不间断服务 有效减少人工讲解员配置，降低运营成本 机器人成为场馆科技地标，强化智能化品牌形象 灵巧手在交互过程中实现自然的手势表达与物品递送，提升人机协作体验。 多场景验证，技术实力印证 上述案例覆盖精密制造、恶劣环境作业、商用服务等多个领域，充分验证了行远清大绳腱仿生灵巧手在高速、柔顺自适应、轻量等方面的核心优势。公司支持从灵巧手单体到完整遥操作系统的定制化交付，满足科研探索与商业量产的多元需求。