加茂传动科技(南京)有限公司

TCG齿条的洁净度（适用于洁净室） 加茂齿条采用滚动啮合，滚动部件又是“小径低速”（相对于内燃机引擎等的主轴轴承等严苛使用场合而言）。 滚销和次摆线齿面之间产生的磨损很少，甚至几千万回转只产生几个微米的磨损，磨损产生的金属粉屑等（发尘）就非常少。 经过实际洁净室条件的测试，加茂TCG产品的发尘量约为100级左右（与滚动导轨的发尘量同等级别）。 洁净室的分级按照国际标准 ISO 14644的分类， 工业类常用的级别为：100级（百级）、1000级（千级）、10000级（万级）、100000级（十万级）。 加茂产品实测100级左右，可以保用1000级及以上洁净室。 广泛采用在液晶、半导体等行业。 TCG齿条产品1998年开始投入市场， 伴随液晶行业的典型应用：“液晶玻璃基板搬送机器人的第七轴直线驱动”的发展而系列化： CRA1610型----- 第4代液晶（玻璃基板尺寸为680mm*880mm） CRA2010型----- 第5代液晶（玻璃基板尺寸为1100mm*1300mm） CRA2510型----- 第6代液晶（玻璃基板尺寸为1500mm*1850mm） CRA3212型----- 第7代液晶（玻璃基板尺寸为1950mm*2250mm ） CRA4012型----- 第8代液晶（玻璃基板尺寸为2160mm*2460mm） CRA5012型----- 第8.5/10代液晶（玻璃基板尺寸为2200mm*2500mm/2880mm*3100mm） 加茂齿条支撑了液晶行业设备的发展，该行业的发展也促进了加茂产品自身的系列化。

加茂零背隙高精度齿条，采用次摆线滚动啮合原理，实现零背隙传动，具有零背隙、高精度、高速度、低噪音、低发尘、低磨损、长行程等特点。采用高频淬火的硬齿面洗削加工，可以达到硬齿面研磨齿条精度。是高精度齿条、精密齿条、高速齿条和符合洁净室要求的洁净齿条。

通过滚轮的滚销和齿条齿面的滚动啮合，实现了更加轻快的回转-直线传动。TCG系列产品可以通过预压调整，消除啮合部分的间隙，实现零背隙传动。同时，滚动啮合可以大大降低金属零件之间的碰撞和摩擦，实现低磨损、低发尘和良好的免维护性能。使用加茂KAMO专用的拼接齿规，可以轻松实现高精度的齿条拼接，更方便长行程的机械传动。 零背隙 滚销与齿面常时有2~3处保持接触，正反方向上不会发生齿背间隙。滚轮滚销是可以单独回转的结构，在施加预紧力（把滚轮压紧在齿条/齿圈上）消除背隙的状态下仍可以圆滑运转。 高精度 传动精度（回转-直线比）和定位精度逼近精密滚珠丝杆。（相当于C5~C7级） 低噪音 滚针轴承支撑的滚销在次摆线齿面上圆滑滚动，不会发生令人不悦的敲齿音和滚动声，同时也减少了振动。 低发尘 由于是圆滑的滚动接触，同时旋转部分是小径低速，低摩擦只产生微小的发热和发尘。 自润滑免维护 通过搭配使用TCG自动润滑块TLS，真正实现无需给油的完全免维护。 长距离·高速化（齿条） 使用拼接齿规可以实现长距离传动。可以进行180m/min以上的高速行走。

加茂KAMO滚动传动系统推荐信 滚珠丝杠的发明推动了传动的精密直线运动得以在自动化装备中广泛应用，然而，长程直线运动和回转运动的精密传动仍然令人困扰。加茂（KAMO）再纯滚动传动系统方面的一系列发明提供了解决方案，成为自动化装备领域的又一利器。我们应用加茂（KAMO）精密滚轮齿条开发了高动态性能的长程精密直线运动机构，200kg负载时的运动速度可达80000mm/min（加茂允许值180000mm/min），加速度可达1.5G。我们满意加茂滚轮齿条的高精度、高速、长距离传动性能。 对于实现大直径精密回转运动面临的众多挑战常令机械专家们望而生畏，比如φ4000mm齿圈的精密装配问题——它们会受到温度、变形力的影响、精密回转的消隙问题、传动的效率问题等等。受益于加茂（KAMO）的技术及产品的品质，我们在精密回转运动领域的开发获得了极大的成功。应用KAMO精密滚轮齿圈开发了φ2000mm~φ5000mm的数控精密回转工作台，重复运动精度达到4角秒以内，线速度可达20000mm/min。 可以预计，加茂（KAMO）的技术及产品将会在全球的自动化装备领域里获得广泛应用。 王宇晗 上海交通大学机械与动力工程学院 教授 博士生导师 中国机械动力学学会 副理事长 全国机床数控系统标准化技术成员

加茂传动（KAMO）TCG 滚轮齿条的部分客户案例与行业实绩： 半导体 / 液晶面板行业 三星（韩国液晶面板厂）：全球大型液晶面板生产线采用 TCG 齿条，用于液晶母板搬送线、STOCKER 立体库（AMHS 物料搬运系统），满足 1000 级洁净室、零背隙、低发尘、高速高精度长行程需求； 国内头部半导体 / 面板企业：多数半导体立体库将 TCG 齿条作为标配，用于晶圆 / 面板的精密移载与第七轴机器人行走； 比亚迪（锂电 / 半导体产线）：应用于锂电涂布、切片、封装设备的长行程精密定位，兼顾重载与洁净要求。 航空航天与精密检测 欧洲空客、中国商飞 / 航天科工的设备供应商：用于航空航天测量仪、大型精密回转台（直径 2–10m）、长行程定节距钻孔 / 切断设备，重复定位精度达 ±0.01mm； 航空行业长行程龙门设备（轻合金 / 木模加工），替代传统多齿消隙 / 多电机消隙方案，实现高速零背隙传动。 电子自动化与机床 电子老化设备厂商：8 米左右频繁长行程高速移动抓取机构，采用 TCG 齿条实现低噪音、低磨损、免维护； 机床刀具库：用于自动换刀（ATC）的直线 / 环形驱动，提升换刀速度与定位精度。 医疗与制药 CT/MRI的滑台驱动、放疗设备的多轴同步进给； 制药洁净车间（100 级）内的药品分拣、灌装线长行程精密传动，满足低粉尘与无菌要求。 其他领域 高铁、汽车行业长行程切断 / 钻孔设备； 平面打印、高精度水刀加工设备； 并联多轴机械加工、大型抓取机器人第七轴行走。

加茂传动（KAMO）作为日本精密传动品牌，整体口碑好，尤其在零背隙、高精度、低噪音、长寿命、免维护等核心性能上获得行业用户认可。主要有以下几个方面： 零背隙 + 高精度：TCG 滚轮齿条 / 齿圈采用次摆线齿形 + 滚销滚动啮合，真正零背隙，重复定位精度可达 **±0.01mm**（CRA 型），传动精度接近 C5–C7 级滚珠丝杆，满足半导体、锂电、机器人等精密场景。 低噪音、低振动、低发尘：滚动接触无敲齿声，振动小；发尘量低，适配100–1000 级洁净室，半导体 / 液晶产线广泛采用。 高速长行程：速度可达180m/min（3m/s），齿条可拼接至74 米，解决长丝杆下垂 / 颤动问题。 免维护、长寿命：滚轮轴承预封润滑脂，终身免维护；滚动啮合磨损极小，寿命远超传统齿轮齿条。 行业应用：服务比亚迪、三星、京东方等头部企业，是半导体 STOCKER、锂电卷绕、机器人第七轴的主流选型。 技术与服务：原创专利多，获日本制造业大奖；国内子公司（南京）技术支持响应快，方案定制能力强。

TCG齿条的寿命、耐久性 由于通常情况下一个滚轮的运动区间是0~几米行程。加茂产品是以滚轮寿命为前提来设定的。（相对于齿条，滚轮先到寿命。滚轮的备件更换，相对于齿条的更换，更加方便。） 样本中的寿命表述的前提是 满速+满载的情况下，10000小时。 例如： 1610型~4012型（为 60,000,000回转（滚轮在100rpm，平均推力=动额定负载时）寿命时间为10000小时。） 工程师在留有安全系数的情况下寿命会大幅延长。 既可以设定4-10年的设备寿命，也可以根据您的设备寿命期待，进行更佳性价比的设定。

加茂精工的创始人今濑宪司先生，是一位从普通机械设计师起步、凭借执着与创新精神，打造出全球领先精密传动品牌的创业者。 年轻时，他在机械行业深耕多年，深知传统传动产品在精度、噪音、维护和寿命上的种种局限。1977 年，今濑宪司在仅有 10 平方米的小屋里创立设计事务所，立志做出真正拥有自主核心技术的传动产品，而不是简单代工。 1980 年，他正式成立加茂精工株式会社，从一间小厂房、几名员工起步，坚持走原创研发路线。面对行业难题，他带领团队反复试验、不断突破，先后成功开发出球减速机、零背隙滚轮齿条等产品，其中TCG滚轮齿条技术更是成为行业典范，解决了长行程、高精度、高速、洁净环境等传统传动无法兼顾的痛点。 今濑宪司始终坚持 “以技术创造价值”，不追求短期规模，而是专注于把每一款产品做到稳定可靠。在他的带领下，加茂从一家日本小企业，成长为服务半导体、新能源、机器人、医疗航空等领域的全球品牌，产品远销世界各地，成为高精度传动领域的代名词。 如今，加茂已进入中国市场，设立加茂传动科技（南京）有限公司，继续以创始人坚持的匠心与创新精神，为中国制造提供稳定、精密、省心的传动解决方案。