八维通科技有限公司

八维通科技有限公司总部位于浙江杭州。公司以“空间智能+具身智能”双轮驱动，致力于搭建AI与物理世界感知交互的桥梁，是国内领先的空间智能服务商。成立以来，八维通始终紧跟国家战略步伐，坚持守正创新，持续攻坚空间智能底层核心技术，打造系列行业模型与国产化工业软件，自研八维通科技有限公司总部位于浙江杭州。公司以“空间智能+具身智能”双轮驱动，致力于搭建AI与物理世界感知交互的桥梁，是国内领先的空间智能服务商。2017 年，依托中国中车产业根基，八维通正式成立，在轨道交通这一高复杂度、安全标准严苛的赛道，率先落地全国地铁二维码乘车系统，在千万人次通勤场景中沉淀海量三维空间数据，吃透大型城市基础设施的空间运行逻辑。彼时行业普遍停留在数字孪生可视化阶段，只能静态复刻物理空间，却无法让AI 读懂环境、自主处置风险，创始人团队敏锐预判，AI 的终极价值不在屏幕内，而要走进真实物理世界，这一前瞻性判断，铺就了企业十年转型之路。 团队一头扎进空间智能底层算法攻关，自研空间物理视觉语义大模型，补齐数字孪生“只会看、不会算、不能动” 的短板。当行业还在比拼虚拟可视化效果时，八维通已经提前布局具身智能赛道，认准 “空间智能负责看懂世界，具身智能负责走进世界” 将是下一代AI核心方向，组建跨学科研发团队，深耕机器人统一调度、三维自主导航、极端环境感知三大核心技术。研发路上，团队始终扎根一线，耗时数年打磨，推出自研具身智能通用操作系统uRobot OS，打造统一机器人大脑，并在底层植入内生安全机制，让具身智能走出实验室，真正具备规模化落地能力。 十年来，八维通始终坚守“技术向善” 的核心理念，所有技术研发锚定城市安全社会责任。依托 uRobot OS 具身智能底座，消防侦察机器狗深入浓烟高温火场自主搜救，水炮机器狗同步协同灭火；巡检机器狗替代人员穿梭有毒地下管廊、长隧道，让一线工作人员免于直面生命危险。公司连续两年为全国人工智能消防应用大赛提供技术支持，联合高校开展产教融合，践行AI守护民生的企业使命。 从轨道交通数字化先行者，到空间智能底层技术开拓者，终落地具身智能通用产品，八维通十年三次关键转型，每一步都领先行业趋势。未来，企业将持续精进，让机器人成为城市安全的智能伙伴，以空间智能+具身智能双轮驱动，打造拥有安全免疫系统的智慧城市，让扎根产业、守护生命的AI技术，走进每一处城市生命线场景。

一、核心底座：uRobot OS系统 八维通uRobotOS具身智能操作系统，简单说就是给各类机器人装上通用 “大脑” 与统一调度系统，让不同品牌机器人互通协作，代替人进入危险、重复场景干活。它相当于机器人行业的 “Windows 系统”，解决市面上机器人互不兼容的难题。以往不同厂家机器狗、机械臂、无人机没法一起调度，需要单独开发适配；这套系统能屏蔽硬件差异，所有设备 “即插即用”，目前兼容市面上80%品类、20多款主流机器人。系统自带统一管控后台，可同时调度上万台设备，能统一分配任务、共享现场地图、同步；还能听懂人类自然语言指令，机器人不用死板执行固定程序，看懂现场环境后自主规划动作，边执行边调整方案，反应更灵活。同时内置安全机制，异常动作会立刻阻断，保障高危场景稳定运行。 二、核心硬件：多场景智能机器人 消防机器狗：消防侦察机器狗自带隔热散热设备，能冲进浓烟、高温、有毒火场，自主摸清起火位置、搜寻被困人员，实时传回现场画面；搭配水炮机器狗协同作业，发现小火源可直接投放灭火弹，形成 “侦察-研判-灭火 完整流程，不用消防员直面危险。在森林巡检场景，山区无信号区域也能自主建图导航，提前预警火情。 巡检机器狗用于地下电力管廊、地铁隧道、化工园区。这类空间有毒气、路面复杂，人工巡检风险高，机器狗可 7×24小时自主穿梭，自动排查设备故障、气体泄漏，全程不用人员陪同。 人形服务机器人既能完成物流分拣、设备按钮操作等精细工作，也可在展馆、园区做智能导览、安防巡逻，自主规划路线接待访客。

八维通具身智能中枢平台具有四大突破性技术引擎 1.虚实融合语义理解：机器“看懂”世界，预见潜在风险：国内技术新突破，将虚实融合技术深度应用于具身智能空间语义理解的平台。通过构建高精度三维空间语义图谱，机器人能解析空间功能分区、识别环境细节与物体属性，像人类一样“看懂”复杂空间，不仅能实现对物理世界的深度理解，更能主动预判潜在风险，为机器人在复杂动态环境中的安全、智能作业奠定认知基础，开启具身智能认知新时代。 2.自主决策中枢：从“被动响应”到“主动思考”的决策范式变革。深度融合端到端运动控制与多模态大模型，打破传统机器人“传感器接收-中央处理-指令输出”的被动反应循环。赋予机器人“预判式”主动响应与决策能力，使其能理解当前环境与任务，更能预测动态变化、规划长远行动路径，实现从被动执行到主动思考、从简单规划到复杂智能决策与规划的质的飞跃，让机器人真正拥有“思考力”与“远见卓识”，从容应对未知挑战。 3.多机集群协同：异构融合，统一调度，智驭全局，效率得到大幅提升。轻松兼容宇树、智元、云深处等主流异构机器人品牌，打破设备间技术壁垒。通过统一、的智能调度系统，对这些“各有所长”的机器人进行协同指挥。任务执行中若遇异常，系统可无缝自动接管，确保作业连续性与稳定性。经实测，整体作业效率提升高达300%，实现多机器人优势互补、协同，轻松攻克单一机器人难以企及的复杂任务。 4.开放生态赋能：标准化API，一键集成，加速智能未来。秉持开放共赢理念，通过标准化API对外开放机器人核心能力。支持业务系统一键集成机器人功能，无缝对接，极大降低开发门槛与集成成本，将智能化项目落地周期锐减70%，让企业无需投入大量开发资源，即可快速引入机器人应用，助力企业推进智能化转型，抢占市场先机，共筑智能未来。

八维通是国家专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业、国家鼓励的软件企业、大数据应用示范企业、浙江省数字经济“一号发展工程”企业、企业数据管理国家标准试点企业、瞪羚企业、准独角兽企业等；荣获了浙江省科学技术进步奖三等奖、中国电子学会科技进步奖一等奖、中国城市轨道交通协会科技进步奖一等奖、中国商业联合会全国商业科技进步奖一等奖、中国智能交通协会科学技术奖二等奖等多项省部级及行业科技进步奖项。 公司设立有浙江省级研发中心、专家工作站、博士后工作站，并与清华大学、浙江大学 、同 济 大 学 联 合 设 立 了 实 验 室 及 产 学 研 基 地，通 过 了CMMI5、CCRC、CSMM4、ITSS、DCMM、DSMM、CS、CCID、UPDSS等多项行业认证及ISO体系认证，拥有各类知识产权300余项，授权专利100余项，参与了多项国际和国内行业标准的编写。

八维通具身智能巡检平台可引用于能源电力（变电站、输电线路）、石化仓储（油库、化工园区）、城市消防/园区（高层建筑、工业园区）、水利行业（水库大坝、河道）、隧道管廊（城市地下管廊、交通隧道）。 而八维通智能导览机器人，是具身智能中枢平台在智慧服务领域的创新应用。它融合了先进的空间智能、多模态大模型与自然交互技术，不仅能认知环境布局与实时状态，更能理解复杂语义、进行生动讲解，并自主规划至优路径。无论是博物馆、景区、展馆还是企业展厅，我们的导览机器人都能为您提供个性化、沉浸式的导览服务，提升访客体验与品牌形象。比如搭载八维通具身智能中枢平台的导览机器人，近日亮相长春新民大街长春历史文化博物馆，化身智能导览员，不仅能讲解伪满建筑群历史与长春城市发展脉络，更能智能识别观众特征，为小朋友自动切换慢语速、故事化的讲解风格，用情感化表达让历史讲解鲜活有趣，还不时摆出比心、点赞姿势与观众合影，成为全场追捧的“科技萌宠”。

八维通始终以“技术向善、AI 守护民生” 为核心发展理念，聚焦城市生命线高危场景，，从人员安全保障、城市防灾体系建设、行业标准共建三大维度持续输出社会价值，让前沿AI 技术真正服务公共安全与社会民生。 首要核心贡献是 “机器替人”，大幅降低高危行业人员生命风险。消防救援、地下管廊运维、隧道巡检、山林防火等领域，长期存在高温度、有毒气体、坍塌爆炸、视线受阻等致命风险，一线从业者常年直面生命威胁。八维通具身智能大脑可赋能多品牌四足机器人自主进入极端环境，完成侦察、搜救、隐患排查、初期灭火等全流程工作。在全国多地消防实战、电力管廊常态化巡检中，设备替代人员进入危险区域作业，极大减少一线人员直面险情的频次，从根源降低伤亡概率，用实体智能硬件构筑一线工作人员的安全缓冲屏障。 其次，助力完善城市全域安全防控体系，提升城市防灾抗灾能力。依托空间智能+具身智能融合技术，八维通为地铁、电力、消防、水利等城市关键基础设施搭建全域感知网络，提前识别管线泄漏、设备故障、火情隐患，实现风险前置预警，构建起覆盖地下管网、地面交通、山林野外的立体化智能安防网络，推动城市安全管理从 “被动抢险”转向“主动预判”，提升城市综合防灾韧性。 第三，推动国内具身智能产业标准化、国产化发展，降低行业数字化门槛。过去机器人行业硬件孤岛问题突出，不同厂商设备互不兼容，中小企业、公共单位智能化改造成本高昂。八维通自研uRobot OS通用操作系统，兼容市场80%主流机器人品类，实现异构设备即插即用，大幅削减项目定制开发成本与周期，打破海外底层系统垄断。同时企业持续开放标准化API与低代码开发工具，赋能中小集成商快速落地行业方案，带动国内机器人、空间感知、大模型上下游产业链协同发展；积极响应工信部具身智能实景实训专项行动，开展产教融合，为行业输送复合型技术人才，完善国内AI实体产业人才储备。

杨宏旭，男，博士，浙江大学博士后、同济大学博士后，正高级工程师，八维通科技有限公司董事长；同时担任同济大学兼职教授、吉林大学兼职教授、中国消防救援学院特约教授等社会职务，荣获了 “2024年度风云浙商” “杭州市明珠工程人才”“中国智能交通协会创新创业人才”“杭州市C类高层次人才”等荣誉；拥有二十余年交通信息技术和空间智能技术研究与管理经验，研究方向包括智能交通、数字孪生、空间智能、具身智能。提出MaaS（Mobility-as-a-Service）服务平台理念，主导研发数字孪生平台产品并打破国外技术垄断；引领空间智能与具身智能行业应用，联合行业伙伴，共同构建“机器人+AI+行业场景”生态。