长淮智驾(淮安)汽车科技有限公司

长淮智驾（eoptouring）自2018年起步，始终深耕低速无人车线控底盘赛道，以“自主线控底盘+场景化智能方案”双轮驱动，从算法攻坚走向多行业规模化商用，成为封闭/半封闭场景智能运载装备的核心力量。 技术积淀与里程碑 2018–2020年：苏州华茗智创成立，携手清华大学苏州汽车研究院攻关智能驾驶算法；后成立中科智车（浙江），联合中科院计算所、吉林大学吴坚教授团队，筑牢L4级智驾算法根基。 2021年：长淮智驾（淮安）公司成立，融合L4算法与车辆底层控制技术，搭建无人驾驶线控底盘平台，迈出从算法到整车落地的关键一步。 2022年：室外无人清洁机器人交付中科院大理研究所并验收通过，实现商业化落地。 2023年：启动AGV及多型号线控底盘研发，自主布局VCU、EPS、EHB、BCM等核心部件；淮安洪泽生产基地成立，打通“研发+制造”链路。 2024年：联合创始人吴坚教授牵头编制国内首部低速线控底盘国标《GB/T 43947-2024》；测土机器人底盘亮相CCTV13；深圳研发中心落地；切入农机赛道，为头部企业提供200/1000马力纯电动拖拉机全套技术方案。 2025年：126亩羲沃农机装备基地投产，量产XW系列纯电拖拉机、电驱桥与X-ECVT变速箱，线控技术农业产业化落地。 2026年：深度赋能吉麦新能源，联合开发宽体无人轻卡斩获近千台订单；与侨银控股传旗重科战略合作开拓智慧环卫；全国技术研究中心与全球销售中心落户南京；10月首台A9无人车下线，民用无人整车取得里程碑进展。 核心能力与产品矩阵 长淮智驾坚持执行层、控制层到软件层全栈自研，拒绝油改电与后装改装。H、A、L、M四大系列线控底盘覆盖300kg–3500kg全载重区间，积木式平台可灵活适配清扫、物流、巡检、农机等上装，实现“像搭积木一样造无人车”。底盘采用原生线控设计，全系标配线控转向/制动/驱动，安全冗余充足，预留标准化CAN接口支持裸底盘输出与二次开发。 制造与交付 依托淮安、商丘制造基地及洪泽生产基地，具备从研发试制到批量交付的完整品控体系。产品为宽温域、防尘抗振工程装备，可7×24小时稳定运行于高低温、多粉尘、窄通道等恶劣环境，配套FMS云端调度、远程接管及存量车辆线控改造服务。 商业价值 可直接平替传统场内电动平板车、环卫车、巡检小车，帮助客户平稳完成无人化升级。

长淮智驾（淮安）汽车科技有限公司在L4级封闭/半封闭场景无人驾驶装备领域深耕多年，业务范围广泛，构建起算法 + 线控底盘 + 无人整车 + 场景运营完整商业闭环，面向智慧环卫、智慧农业、牧场、工厂、港口、景区等多个封闭/半封闭场景，自主研发 H、A、L、M 四大系列线控底盘，覆盖从微型到重型全载重区间，形成完整产品矩阵 H 系列重载旗舰底盘，极端工况下的无人大力士 H 系列作为重载旗舰产品，大载重可达 3500kg，车架采用高强度抗扭结构设计，拥有-20℃至50℃宽温域全气候适应能力，无惧高低温、粉尘、颠簸等恶劣环境。产品定位面向园区重载物流、矿区、港口等严苛工况，可直接平替场内3吨级电动平板搬运车、港口与矿区场内电动转运车辆。依托强大承载能力，通过更换不同作业上装，广泛用于港口集装箱短距离转运、矿区矿石运输、大型制造园区重型物料跨车间流转等重载场景，扛住高强度不间断作业考验。 A 系列主力通用底盘，物流巡检场景全能担当 A 系列大载重 2500kg，标配线控转向与双冗余制动系统，以充足安全冗余和广泛场景适配性，成为中短途无人运输主力产品。可平替2吨级园区电动货运车、厂区2.5吨电动平板车，主打园区物流中转、厂区日常配送、车间物料循环转运以及夜间安防巡逻。对于想要试水无人化项目的企业，A 系列具备突出的性价比与投资回报优势，是客户落地首台无人装备的优选方案。 L 系列灵动穿梭底盘，破解窄路通行难题的空间魔术师 L 系列大载重 1500kg，支持横移、斜行等高阶机动姿态，专为窄巷道、人机混行、老旧厂区、景区等复杂通行环境打造。可平替1.5吨电动环卫车、园区1.5吨电动平板车、安防巡逻车。凭借蟹行模式与极小转弯半径，能够从容完成园区物流后一百米转运、人行道贴边清扫、地下车库与狭窄通道安防巡检等任务，在空间受限场景发挥独特机动优势。 M 系列微型敏捷底盘，打通末端无人配送毛细血管 M 系列面向城配末端场景开发，大载重 300kg，转弯半径≤1.5m，支持差速原地转向，配备标准化开放 CAN 接口，是移动机器人优质承载载体。可平替小型巡检机器人底盘、微型电动勘测小车、园区小型配送小车。广泛应用于快递驿站到楼栋的末端配送、生鲜前置仓内部流转、商业街区移动零售，同时可裸底盘对外输出，赋能第三方 AGV、巡检机器人厂商快速开发产品。

长淮智驾线控底盘立足于封闭及半封闭场景无人化作业需求，依托全栈自研技术体系，打造 H、A、L、M 四大系列平台化线控底盘，从底层架构、平台设计、工程交付到商业落地形成完整优势，为客户提供高可靠、可量产、易拓展的无人装备基础载体。 一、在底层技术层面，长淮智驾坚持全栈自研架构，产品研发覆盖执行层、控制层到软件层，线控硬件与智驾算法深度耦合，从根源上降低系统兼容故障，整机稳定性更强、故障率更低，能够根据场景需求持续快速迭代优化。底盘采用原生线控设计，安全冗余配置充足，标配线控转向、线控制动、线控驱动系统，即便在重载、湿滑路面、急弯等复杂工况下，依旧能维持车辆行驶稳定，保障无人作业安全。底盘预留标准化 CAN 总线接口，可快速对接各类第三方传感器、上装设备与机器人控制系统，极大降低客户二次开发门槛，方便客户基于底盘自主开发各类无人装备。 二、平台化是长淮智驾线控底盘的核心产品特征，H、A、L、M 四大系列实现全载重覆盖，载重区间横跨 300kg 至 3500kg，微型、轻型、中型、重载场景全部覆盖。同一套底盘平台可适配多种上装模块，客户可按需搭载清扫、物流、巡检、农机等不同功能单元，快速搭建多样化无人车，有效降低前期采购投入以及后期备件维保成本。四大系列底盘各有独特机动能力，匹配差异化作业场景。H 系列重载底盘采用高强度抗扭车架，具备 - 20℃~50℃宽温域工作能力，能够从容应对港口、矿区等极端恶劣工况；A 系列通用底盘综合性能均衡，适配中短途物料运输、园区安防巡检等场景，项目落地投资回报率突出；L 系列灵动底盘支持横移、蟹行斜行等高阶机动姿态，拥有极小转弯半径，专门解决窄巷道、人机混流、老旧厂区等空间受限场景的通行难题；M 系列微型底盘转弯半径≤1.5m，支持原地差速转向，体型小巧灵活，适配末端狭小空间作业需求。 从项目落地与交付能力来看，长淮智驾线控底盘具备优异的强环境适应性，采用宽温域、防尘抗振结构设计，能够在高低温、多粉尘、露天厂区等复杂环境中长期稳定持续作业，公司建立从研发试制到批量交付的完整品控体系，具备稳定批量供货能力，保障项目规模化落地。同时提供软硬件一体化赋能服务，底盘可搭配自研智驾域控制器、FMS 云端调度系统使用，实现多车状态监控、作业任务下发、OTA 远程升级等集群管理功能。除底盘硬件外，还可配套提供存量车辆线控改造、场景运营等增值服务

长淮智驾以可核查的资质与实力构筑信任基础。 企业荣誉： 国家高新技术企业；（11月到期） 通过ISO9001质量管理体系认证。 国家《低速线控底盘通用技术要求》（GB/T 43947-2024）起草单位 低速无人驾驶产业联盟会员单位 2021年度引才育才工作先进单位 淮安2021年度“淮上英才计划”创业人才 淮安市企业技术中心 江苏省传动设备智能设计与制造工程研究中心 第十届“创业江苏”科技创业大赛第中国创新创业大赛江苏赛区企业 淮安市第科技创新创业大赛三等奖 技术成果：拥有30余项自主专利及多项软件著作权，同时掌握线控底盘硬件与原生自动驾驶算法双核心自研能力，底层软硬件自主可控。 标准制定：2024年参与起草国家《低速线控底盘通用技术要求》（GB/T 43947-2024），以行业标准制定者身份定义技术标杆。 产学研合作：1.长淮智驾深度推进产学研协同创新，联合吉林大学 VCI 实验室、中科院计算所智能网联研究院，共建淮安市 VCI 智能汽车实验室，打造 “产学研用” 一体化深度融合创新体系；2.与淮阴工学院共建实习基地及联合实验室；3.同江苏电子信息职业技术学院搭建实训基地；依托高校科研能力与人才储备，开展线控底盘、智能网联相关技术攻关、项目落地与人才联合培养。 研产能力：全国布局四大研发中心、两大生产基地，制造与综合试验场地超6万平方米，具备成熟的批量量产能力，支撑0.3吨至3.5吨全谱系底盘批量交付

某大型园区人车混行、保洁面广、巷道狭窄，白夜班均需作业，夜间人手短缺，人工排班管理压力大。核心需求：全天候保洁，补齐夜间缺口，多车统一调度自动识别垃圾，设备稳定可靠，降低运维量。 长淮方案：部署无人清扫车队，依托场景原生环卫算法，具备自动回充、垃圾识别、多车协同调度能力。实现多车统一任务分配与动态调度，大幅降低长期人工成本与现场运维投入，保障园区环境卫生标准化稳定输出。 某港区盐雾潮湿、通道狭窄、重载掉头难，需24小时轮班作业，高、人工成本高。核心需求：重载货物无人转运，适配窄通道，长时间连续作业，适应盐雾环境，重载启停稳定，减少人员进入危险区域。 长淮方案：采用H系列重载底盘，搭载自研核心部件，支持24小时连续作业。适配窄通道工况，提升货物周转效率，降低人力管理与安全事故成本。 某智慧牧场路面泥泞，人工饲喂巡检易惊扰畜禽，雨天进场困难，用工成本高。核心需求：非铺装路面通过性，障碍识别度高，不惊扰畜禽，兼顾饲喂/巡检/消杀多任务，减少人工进场。 长淮方案：全地形底盘具备非铺装路面通过性，支持牲畜识别与野外消杀适配。一套设备兼顾多任务，减少人工进场频次，降低用工成本，提升牧场数字化管控水平。 某生态文旅景区弯道多、路面起伏、游客随机穿行，观光车司机招聘难、流动性高，旺季运力调配压力大。核心需求：启停平顺保障乘坐体验，行人识别与自动避障，沿路线稳定行驶，降低司机招聘与流动压力。 长淮方案：线控底盘实现启停平顺、行人避障与厘米级循迹。解决司机招聘与流失难题，保障游客舒适度与安全，降低人力支出，实现路线标准化运营。 某矿区粉尘大、坑洼不平、昼夜温差大，人工采掘风险突出，设备需抗振防尘、宽温域运行。核心需求：抗振防尘、宽温域稳定，替代人员进入高危区域，长时间稳定工作，减少停机维修。 长淮方案：全地形底盘硬件抗振防尘、宽温域稳定，域控一体化协同。替代人员进入高危区域完成巡检与轻型物料转运，规避，延长连续作业时长，降低现场运维成本。 某无人装备集成商需采购底层线控底盘对接自研算法，外购底盘常面临指令脱节、供应链不稳、接口适配改造工作量大等问题。核心需求：全系列底盘矩阵，开放CAN总线，降低二次开发难度，保障供货稳定。 长淮方案：提供完整底盘矩阵，智驾域与底盘域原生打通，开放CAN总线及场景原生算法。大幅缩短二次开发周期，助力企业快速落地多场景无人装备。

1.某产业园区运营方：我们作为园区运营负责人，长期面临大面积保洁人力紧缺、排班管理复杂，夜间保洁难以落地的难题，引入长淮智驾无人清扫车队后，依托场景原生环卫算法，搭配自动回充、垃圾识别、多车协同调度能力，补齐了夜间保洁短板，实现多车统一任务分配和动态调度，构建起园区全天候自动化环卫作业体系，有效降低人力开支，减少现场运维管理压力，保障园区环境卫生质量稳定标准化输出。 2.某集装箱港口运营方：作为港口场内物流负责人，港区窄通道重载托盘转运、24 小时不间断作业带来较高的人工与成本压力，选用长淮智驾系列重载线控底盘，自研核心部件加持，具备重载循迹能力，可支持全天候连续作业，解决了狭小空间重载转运困难的问题，搭建起港区重载货物无人转运体系，提升场内货物周转效率，减少人员进入高危作业区域，降低人工管理以及安全事故带来的综合成本。 3.某规模化智慧牧场：身为牧场生产负责人，牧场泥泞颠簸的非铺装路面给人工饲喂、巡检、消杀带来很大阻碍，人工作业容易惊吓牲畜，引入长淮智驾系列全地形线控底盘之后，底盘强大的野外通过性搭配牲畜识别功能，能够适配饲喂、巡检、消杀多类任务，减少人工进场作业频次，搭建牧场一体化无人作业能力，降低用工成本，推动牧场数字化升级。 4.某生态文旅景区：我们是景区运营管理负责人，存在观光司机招人难、人员流失率高、旺季运力调配紧张的问题，落地长淮智驾线控底盘打造无人观光车队，车辆启停柔和、支持行人避障和厘米级循迹，游客乘坐安全舒适，建立起景区智能观光运载能力，大幅削减人力开销，实现游览线路运营标准化，缓解旺季运力调配压力。 5. 某露天矿区装备集成商：作为智能装备项目负责人，露天矿区粉尘大、坑洼路面、温差大的恶劣工况，以及采掘区域高危属性，使得人工巡检和轻型物料转运居高不下，采用长淮智驾系列全地形线控底盘，硬件具备抗振防尘、宽温域稳定特性，域控一体化协同保障指令可靠执行，替代人员进入危险区域作业，实现矿区无人巡检转运，规避人员，延长设备连续作业时长，减少现场运维成本。 6.某无人装备集成企业：我们是研发项目负责人，在自研无人装备时，曾遇到外购底盘指令执行错位、零部件供货不稳、算法适配调试工作量巨大的难题，选用长淮线控底盘矩阵，自研核心部件，智驾域底盘域原生打通，采用场景原生算法，开放 CAN 总线，极大缩短二次开发周期，降低整机研发投入

长淮智驾的产业化落地，正为行业与社会创造多重价值。 推动场景无人化，提升公共与产业效率。面向智慧环卫、智慧农业、牧场、工厂、港口、景区等封闭/半封闭场景交付无人化作业方案，以无人清扫、巡检、转运、观光替代高重复性人工劳动，降低运营成本与。 以标准引领行业，降低研发门槛。参与起草GB/T 43947-2024国家标准的制定，把自家软件、通信与安全约定沉淀进行业规范；以标准化线控底盘平台“向上赋能”装备厂商，降低行业研发门槛，推动无人装备生态繁荣。 促进产学研融合，打造产业高地。联合吉林大学、中科院计算所共建淮安市VCI智能汽车实验室，形成研发与智能制造一体的创新体系，带动本地智能网联汽车产业发展。 践行绿色低碳理念。全系采用新能源滑板式线控底盘，从环卫、物流到港口作业推行电动化，助力交通与作业环节减碳降排

长淮智驾由创始人、董事长王金生牵头创立，深耕装备产业多年的王金生在行业实践中敏锐察觉到低速封闭无人装备赛道的核心痛点，市场上不少方案简单复用高速 Robotaxi 算法降配落地，底盘核心执行部件依赖外部采购，极易出现指令下发与底盘执行不匹配，难以适配港口、牧场、矿区、园区等复杂作业工况，存在底层技术“卡脖子”难题，于是下定决心组建兼具产业落地能力与前沿科研实力的团队，坚持走场景原生自研的技术路线，不做高速算法降配的简易方案。王金生邀请吴坚教授作为联合创始人、科学家共同创业，吴坚拥有深厚的汽车底盘与智能网联领域科研积淀，主导公司整体技术顶层规划，双方达成共识，依托产学研协同体系补齐技术短板，联合吉林大学 VCI 实验室、中科院计算所智能网联研究院共建淮安市 VCI 智能汽车实验室，打造“产学研用”深度融合创新体系，同时落地淮阴工学院实习基地联合实验室、江苏电子信息职业技术学院实训基地，围绕线控底盘、无人作业装备开展技术攻关、成果转化与人才定向培养。王金生统筹企业战略规划、产业资源整合与商业化落地，带领企业从十几人的初创研发团队起步，一步步搭建 H/A/L/M 四大系列线控底盘产品矩阵，推进自研 EPS 线控转向器、EHB 线控制动器、ADCS 智驾域、VCU 底盘域等核心软硬件研发，打通感知决策到底盘执行的全链路闭环，聚焦港口、产业园区、智慧牧场、文旅景区、露天矿区五大封闭场景，持续推动线控底盘产品规模化交付；吴坚教授则专注底层技术体系搭建、前沿技术预研与标准共建，带领团队攻克复杂工况下底盘可靠性、软硬件协同等关键技术难题，夯实线控底盘技术底座，二人携手坚持核心部件自主可控，面向封闭作业场景原生开发整套智驾方案，持续为各行业客户提供稳定可靠的线控底盘与无人装备解决方案，助力封闭场景作业无人化转型升级。