杭州国辰正域科技有限公司

从技术空白到行业引领 2017年1月，我司在浙江智能机器人研究院的孵化下正式成立。彼时，海工装备领域仍面临严峻的技术壁垒。海上直升机因风浪无法正常起降，海上风电维护人员因船只颠簸登靠困难、险象环生。这些痛点背后，指向同一个技术缺口——海上稳定平台。 而这一领域，长期被国外垄断。 破局之路 我司技术团队是一支拥有十多年六自由度并联机构和电液伺服技术研发经验的精兵强将。团队核心成员曾参与国家973计划、863计划项目。带着“通过技术驱动来改变这个行业”的信念，团队将目标锁定在海上稳定平台这个国内相对空白的领域。 从零起步的研发之路充满艰辛。并联六自由度平台对精度要求极高，但国内配套设备严重不足，核心部件精度远远达不到要求。更现实的问题是：高精度部件大多依赖德国、日本进口，不仅成本翻倍、周期难控，还可能面临禁运风险。在天使投资方杭州国辰机器人科技有限公司的支持下，团队做出了一个关键决定——突破核心技术，自主研发。 从基础的控制运动学开始，自主设计整机、自主研发球铰、伺服控制卡等核心部件。公司建立起从部件研发、整体设计、控制方案到控制软件的完整体系。 里程碑 2018年，我司成功研发出国内首台应用于海上风电运维的六自由度海上稳定平台。这一成果不仅让海上维护人员能够“如履平地”，更一举打破了国际垄断。同年12月，正域团队以北部赛区top1的成绩闯入第四届浙大校友创业大赛全球总决赛，并斩获初创组季军。 此后，公司持续深耕六自由度并联机器人技术，业务覆盖运动补偿、智能对接、精密定位及姿态模拟四大板块，应用于海上风电、海洋工程、航空航天、科技文旅、生物医疗等领域。累计获得核心授权专利30多项，产品自主化率达70%以上，姿态预测、主动补偿等多项关键技术被鉴定为国内领先水平。 理念与愿景 我司以“创新共赢”为核心理念，坚持自主创新，勇闯科技探索“无人区”。从动感影院到驾驶模拟，从天文台镜片安装到海上风电运维——正域科技始终以市场需求为导向，将技术优势转化为解决实际问题的能力。 正如团队所坚信的：“创业是在跳下悬崖的时候去组装一架飞机，在坠地之前希望这架飞机能飞起来。”正域科技的使命，就是让中国在并联机器人领域不再受制于人，让每一片海浪之上，都有中国技术守护的生命与安全。 请拨打联系电话：182-5890-4282

杭州国辰正域科技有限公司（简称“正域科技”）创立于2017年，浙江智能机器人研究院成员公司之一，是一家专注于并联机器人高级应用的国家高新技术企业。 公司业务立足并联机器人及其相关应用，涉及运动补偿、智能对接、精密定位及模拟试验四大板块。 1）运动补偿板块：将并联机器人安装在船体甲板上，通过传感器实时采集船体姿态，并作为并联机器人的控制输入，经控制系统解算后，控制作动器进行相应的伸缩运动，实现并联机器人上台面的稳定。该系统可对船体晃动进行隔离，实现海上安全、快速的人员/货物转运，可广泛应用于风电运维、海上救援等场景； 2）智能对接板块：针对大型设备安装依赖吊车与人工调整、效率低的问题，我们基于自主研发的大负载并联机器人产品，利用空间数字化测量系统（如激光跟踪仪、3D视觉技术）测量、跟踪部件相对位姿，并根据装配准确度要求，由姿态调整系统（并联机器人）精确调姿，完成自动/半自动对接。其特点主要体现在： 装配过程数字化、 装配单元自动化、 过程控制智能化。系统可以在高压或高洁净度要求场景下实现亚毫米级准确对接与应力控制。 3）精密定位板块：充分发挥并联机器人高精度优势，推出微米级精密定位平台。该产品在极小空间内即可实现空间六维准确调节，并保持数公斤至吨级的承载能力，比传统滑台结构更紧凑灵活。通过调整配置可满足真空、洁净等不同环境需求。该类是设备适用于光学试验环境搭建、生物医疗等高精度作业领域，为精密制造与科研实验提供稳定可靠的定位支持。公司同时支持根据被测器件的尺寸与重量进行设备定制。 4）模式试验板块：基于大负载并联机器人平台，结合高性能驱动系统，可在实验室内逼真模拟海浪、路况等复杂运动环境。系统能根据真实数据高精度复现各种动态场景，帮助科研人员快速构建测试条件，有效替代风险、成本两者都高的户外实测。平台支持长行程、大负载运动，并可通过专用软件灵活生成或切换不同测试轨迹，同时可根据被测件的尺寸与重量进行定制。该方案广泛应用于船舶、车辆、飞行器等设备的研发与验证阶段，显著提升测试效率与安全性

1） 运动补偿板块：正域科技是国内先成功研发海浪运动补偿平台的企业，拥有从实验样机到实船应用的全流程经验。我们的核心算法基于大数据与自学习技术，能准确预测船舶未来位姿，平均误差小于0.5%，居行业的领先水平。该技术已获国家专利，可在四级海况下实现稳定承载与快速转运，6分钟内保障20人安全通行，大幅提升海上作业的安全性与效率，适用于救援、风电运维等严苛场景。 2） 智能对接板块：以数据驱动为核心，确保装配过程准确、可追溯与高度安全。系统通过视觉与力控传感器实时采集位姿数据，并基于自学习算法实现动态纠偏，定位精度达±0.05mm，有效将对接成功率提升至98%以上。全过程数据实时记录，形成可追溯的装配档案，支持关键参数回溯与分析，满足航空、航天等行业对质量数据的严苛要求。系统具备三层次安全机制：力控柔顺防碰撞、电气硬限位保护与软件运动边界控制，从感知到执行保障设备与人员安全，已在火箭发动机、防喷器等高危场景中成功应用。 3） 精密定位板块：我们的精密定位平台实现了微米级（重复定位精度优于0.5μm）的精度，与国外产品相当，结构小巧，负载能力覆盖0～1吨，远优于传统定位结构。在光学镜头对齐等场景中，该系统将调校时间从数小时缩短至分钟级，精度稳定性提升超30%，帮助客户在有限空间内完成高负载、高精度的作业任务，目前已广泛应用于半导体检测、生物医疗装备等高级制造领域。 4） 模拟实验板块：我司模拟试验平台具备30吨超大负载能力，并可灵活采用电缸或液压驱动方案，突破了传统纯电驱动平台的承载限制。与常规10吨级试验台相比，负载能力提升200%，在船舶设备、重型车辆等大吨位测试场景中，能够真实模拟恶劣海况与复杂路况，助力客户将户外风险性实测转为室内可控验证。该系统已成功应用于多个大型装备研发项目，将测试准备周期缩短约40%，并显著提升数据有效性与作业安全性。 正域科技以“全链路自主研发 + 深度行业定制”为核心优势，致力于为高级装备制造、重大科研项目及特种测试需求提供真正好用、耐用、能定制的六自由度运动平台解决方案

公司具备ISO三大体系认证质量管理体系、环境管理体系、职业健康安全管理体系认证证书。荣获中国航空创新创业大赛三等奖、浙江大学校友创业大赛总决赛季军。 正域科技是2019年浙江省科技型中小企业，2022年升级为国家科技型中小型企业，2020年申请为杭州市雏鹰企业，2021年申请为国家高新技术企业，2022年申请为浙江省创新型中小企业，并入选机器人应用场景开发项目。2025年申报的 “杭州市国辰正域高精度运动平台及控制系统企业高新技术研究开发中心” 成功入选杭州市科技局近期发布《关于2025年杭州市企业高新技术研究开发中心拟建名单的公示》。 相关产品销往国内各省市地区，包含知名高校（清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、中国海洋大学等）、航空航天研究所南京航空航天大学、北京航空航天大学等）、国企央企（国家电网、中国中车等）等。公司同时也在积极地拓展海外市场，为更多用户提供并联机器人+细分行业的系统解决方案 请拨打联系电话：182-5890-4282

运动补偿板块：海上风电运维 某海上风电场面临恶劣海况下人员转运风险高、作业窗口期短的难题。我司运动补偿平台通过实时预测与主动抵消船舶晃动，在3米浪高下实现稳定对接，将作业时间延长3倍，人员转运成功率达百分百，单次20人通行仅需6分钟，解决了高空坠落风险与效率低下问题。 智能对接板块：航空发动机装配 某航空制造企业装配发动机核心机时，长期受限于人工对接精度不足、易刮碰核心部件的问题。我司智能对接系统通过视觉与力控融合技术，实现±0.05mm精密对位，将对接成功率从70%提升至98%以上，装配时间缩短50%，杜绝了因人工误差导致的部件损伤风险。 精密定位板块：光学检测 某光学科技公司在光学检测中，传统定位设备无法兼顾微米级精度与稳定性。我司精密定位平台以优于0.5μm的重复定位精度、紧凑结构适配超净环境，将操作成功率和数据一致性提升30%以上，助力用户实现高通量、高稳定性的显微实验流程。 模拟试验板块：车辆环境适应性测试 某车辆厂商需验证整车在极端路况下的性能，但外场测试成本高、周期长、数据难复现。我司模拟试验系统以大负载液压平台，在室内准确复现多种复杂路况，将测试周期缩短40%，数据可追溯性达百分百，显著加速产品研发验证进程 请拨打联系电话：182-5890-4282

客户类型：“公司已服务清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等知名高校，以及南京航空航天大学、北京航空航天大学等科研院所，以及国家电网、中国中车等国企央企” 智能对接系统数据：定位精度达±0.05mm，对接成功率从70%提升至98%以上，装配时间缩短50%” 某航空制造企业……发动机核心机人工对接精度不足、易刮碰核心部件” GIS管道自动对接：正域科技与国网浙江省电力有限公司等单位合作研发GIS管道自动对接装置，拥有相关发明专利。 请拨打联系电话：182-5890-4282

公司业务涉及运动补偿、智能对接、精密定位及姿态模拟四大板块，应用领域包括海上风电、海洋工程、航空航天、科技文旅、精密定位及生物医疗等。 精密定位平台相关： 重复定位精度优于0.5μm，与国外产品相当，可在在极小空间内即可实现空间六维准确调节，保持数公斤至吨级的承载能力，可满足真空、洁净等不同环境需求等。 智能对接系统相关： 利用空间数字化测量系统（如激光跟踪仪、3D视觉技术）测量、跟踪部件相对位姿，由姿态调整系统（并联机器人）精确调姿，完成自动/半自动对接” ，如在火箭发动机、防喷器等高危场景中成功应用。 “一种大涵道比航空发动机自动对接装配系统”发明专利公开可查。 在GIS管道自动对接等领域取得突破——正域科技与国网浙江省电力有限公司等单位共同拥有“多用途的GIS管道自动对接装置”发明专利（CN112573355B）。 省级攻关项目： 2022年，正域科技作为牵头单位承担浙江省机器人应用场景工程化攻关项目——“重载型船姿补偿海上运载平台研发”，可部署于海洋运维母船、海难救助船、科学考察船等。 请拨打联系电话：182-5890-4282