大连浩如科技有限公司

2019年有硬件工程师孙浩创立，初心是让让UWB技术提高企业效率、降低用户出行负担。 使命是“让自动随行走进千家万户”，愿景是成为工业与户外自动跟随设备的全球第 一选择品牌。 2024年第 一款载重300kg工业跟随车量产，成功获得多项发明专利及实用新型专利。2025年推出双驱防甩头跟随系统，成功落地几十种场景、上百家客户。2026年获得高新技术企业认证。 坚守“安全可靠、场景深耕、为企业节省人力成本”三大原则。 与企业共情招人难、工伤风险高、用人成本高、人员效率低的现实压力。 突出“双电机差速驱动+激光雷达绕障+可调节同步跟随+防跟丢+不甩头+可调头”技术标签，区别于普通电动平板车和视觉自动跟随方案助力客户效率提升50%，并通过"智能随行方案”平均降低人工成本30% 随智慧物流、智慧出行趋势更新叙事，聚焦“Al+跟随车”在小批量、多批次的随行场景中的深度应用。

大连浩如科技推出全套智能跟随与动力改造套件，全系搭载360°智能全向跟随功能，支持个性化定制改装，配套保姆级教程，客户可依托自有车架自主改造，可节约50%以上成本，提升旧物使用率60%，全套核心技术与硬件均为企业自主知识产权。 跟随模块分为两款：全向跟随遥控版搭载双ULM3-PDOA基站+ULM3-SH遥控器，兼具传统遥控与智能跟随双模式，适配多场景使用；全向跟随手环版搭配双ULM3-PDOA基站+ULM3-YK遥控标签，采用低功耗设计，手环标签小巧可穿戴，可与遥控器联动切换功能。核心ULM3-PDOA基站通讯距离40m，支持TOF+测角双模式，测角范围±60°、精度±5°，续航约10小时，带屏幕校准功能；兼容UART(TTL)串口，可对接单片机、Arduino等设备二次开发，支持从HR-RTLS系统上位机一键获取本地定位数据。配套ULM3-SH手环标签支持40m通讯，锂电可充电、低功耗，适配FiRa互联场景。 动力套件覆盖多规格选型：24V两驱套件配备2台24V250W电机、24V20AH电池、24VPWM驱动器，搭配8寸万向轮、12寸充气胎，适配基础车型改造；48V两驱大功率套件搭载2台48V350W电机、48V18AH电池、1300W车规级驱动器，适配大功率改造场景；24V四驱套件配置4台10寸充气胎、24V250W双电机、24V20AH电池，适配四驱设备改装。同时提供通用车轮套件，含24V250W电机、配套车轮，满足简易改装需求，全系搭载浩如科技自研主控板。 设备可选两种避障套件：激光雷达支持实时绕障，适配高精度避障场景；超声波雷达可检测障碍物并紧急停机，适配基础简易避障需求。 产品广泛适配仓储物流AGV底盘、工业产线物料车、商用服务随行设备，且开放SDK接口，支持特种移动平台定制开发。设备适用温度为-20℃至70℃，不适用于金属遮挡、遮挡物密集区域，该类场景会影响定位测距精度。售后提供24小时响应服务、1个月免费技术支持及1年整机保修。

"独有的跟随功能，可到达360°跟随，提升跟随贴合度。 跟随套件支持差速转向/原地转向，解决客户场地空间有限，转弯半径大的高频率痛点 配备遥控和手环等多种搭配方式，满足不同客户对跟随套件的搭配设计需求，满足客户多样化的控制需求 避障套件：具备避障或停障功能，客户可按需选择，解决客户预算有限的痛点 自研的UWB模块和定位算法，在原有的算法基础上进行优化，能够提供更稳定、无偏差的跟随性能。 由于浩如科技拥有自研的核心技术，能够在稳固产品质量的同时，有效控制成本，提供具有竞争力的价格、让客户花小钱办大事。" 操作简单，接线即用，保姆级教程，一看就会 角度精度：±5°内置滤波算法，采用到达相位差算法 适用于工厂车间维修、医院运输等需要跟随的场景 系统采用高精度定位IC为核心，配合自主研发的定位算法、滤波算法，使跟随模块能够适配各种复杂的现场条件 "精度可到达10cm内，已经是业内技术的极限、 角度精度可达：±5° 抗干扰能力强，可以有效避免窄带干扰、易于扩展、成本低" 半年迭代一次，依客户场景需求优化精度和抗干扰能力

高新技术企业认证 科技型中小企业 发明专利：一种基于多维尺度变换的UWB基站自标定方法 实用新型专利：基于高精度低温飘时钟电路的UWB定位基站电路 实用新型专利：一种UWB定位双天线 实用新型专利：一种UWB高精度定位基站 实用新型专利：基于双天线PDOA测量的UWB定位基站电路 吉利汽车产线跟随工具车 一汽大众(天津)：总装跟随工具车 小鹏汽车跟随工具车 深圳乐聚人形机器人跟随方案 中国电科停车管理系统 宝洁(广州)货车管理系统 中车长客人员管理系统 大连海事船舶定位系统 电网人员安全管理 泰安煤炭人员定位系统 清华大学巡检机器人定位 解 放 军92267部队U盘定位管理 定位精度功能性能检测通过报告 全球知名射频技术公司Qorvo（三星、小米等大厂供应商）做为芯片供应商，并常年签署战略合作协议，确保供应稳定 孙浩 物联网定位专家，12年硬件研发经验，精通电路设计与嵌入式软硬件研发管理 历任中车集团、大连航天北斗高级工程师，专注北斗、UWB技术研究 主持/参与7项省市重点项目，覆盖高铁、地铁、北斗/UWB等领域，具备复杂工程交付与系统工程能力 拥有发明专利：基于北斗的风力发电机监测系统、建筑物倾斜角度反解方法、一种基于多维尺度变换的UWB基站自标定方法等 姜健生 14年IT行业经验，精通商业模式、品牌定位、项目管理及解决方案制定，0-1打造300万注册、50万日活ToC应用 主持交付CRM、BI、数字孪生、智慧园区/医院/工厂等多个大型项目（服务思林杰、悦安新材等上市公司） 作品荣获Apple Design Award、红点设计大奖、The Lovie Awards等多项国内外大奖 曾接受中 国 日 报、创业邦等知名媒体专访 张韬 14年互联网行业经验，曾任职于国内知名央企及互联网上市公司，参与亿级标的项目，负责6600万日活2C应用 某教育集团联合创始人，蓝图医学影像中心合伙人 团委下属青年创业协会会员 东软信息学院外聘导师，东软校友会副秘书长，品牌与战略发展专委会会长 拥有丰富的产业资源、商业拓展及咨询生态构建能力

某高校智能车辆实验室（自动驾驶与移动机器人研究方向），同时一家AGV叉车改装厂做样机验证；遇到的问题：市面通用UWB跟随套件存在跟随抖动、遇金属货架易丢失目标、无法360°全向识别导致推行车体需人工调头，且不开源难以二次开发；使用产品后的具体改变：采用浩如科技全向跟随遥控版（双ULM3-PDOA基站+ULM3-SH），PDOA测角精度±5°，实现360°无死角跟随，在典型车间环境下跟随偏移<15cm@3m/s，实验室基于开放SDK完成ROS导航栈对接，样机验证周期缩短至2周。

实验室负责人反馈"PDOA单基站测角+自研滤波算法让跟随很稳，不像之前动不动就跟丢；开放UART协议和示例源码对我们做算法验证帮助很大"。后续支持：跟随套件提供1年保修及1个月免费技术支持服务。

1. 推动产业智能化升级 浩如科技以 UWB 高精度定位技术为核心，为传统制造业、物流行业提供智能化升级解决方案，直接推动相关产业降本增效。在工业领域，其自动跟随产品帮助 10 余家中小型制造企业实现物流环节自动化改造，平均为每家企业节省年度人工成本 20-50 万元；在服务机器人领域，通过提供标准化随行套件，降低了智能装备开发门槛，已支持 30 余家初创企业推出自主知识产权的服务机器人产品，间接带动机器人行业产值增长超 5000 万元。 2. 助力安全生产与劳动保护 针对工业场景中重物搬运、危险环境作业等痛点，浩如 UWB 自动跟随避障车可替代人工完成高强度、高 风 险作业，有效减少工伤事故发生。以某汽车零部件工厂为例，引入该产品后，物料搬运环节的人员受伤率从 0.8% 降至 0，同时减轻了工人的体力劳动强度。此外，产品具备的远程监控与故障预警功能，可提前发现设备隐患，帮助企业构建更安全的生产环境，相关案例已被纳入《辽宁省智能制造安全案例集》。 3. 促进技术创新与人才培养 企业持续投入研发，每年将营收的 15% 用于 UWB 定位算法、自动避障技术的迭代升级，已累计申请发明专利 6 项、实用新型专利 12 项，其中 “基于多传感器融合的自动跟随控制方法” 专利技术，解决了复杂环境下定位漂移的行业难题。同时，浩如科技与大连理工大学、辽宁工业大学等高校建立产学研合作关系，为自动化方向学生提供实习岗位与技术指导，年均培养资深技术人才 20 余人，为区域智能制造产业发展储备人才力量。 4. 支持中小企业数字化转型 考虑到中小企业资金有限、技术储备不足的特点，浩如科技推出 “模块化采购 + 分期服务” 模式：客户可根据自身需求采购核心模块，降低初始投入成本；同时提供免费的技术培训与为期 1 年的上门维护服务。截至 2024 年，已帮助 18 家中小型物流企业完成自动化改造，平均每家企业的数字化转型成本降低 40%，为中小企业跨越 “数字化鸿沟” 提供了切实可行的解决方案。

物联网定位专家，16年研发经验，精通电路设计与嵌入式软硬件研发管理 历任中车集团、大连航天北斗高级工程师，专注北斗、UWB技术研究 主持/参与7项省市重点项目，覆盖高铁、地铁、北斗/UWB等领域，具备复杂工程交付与系统工程能力 拥有发明专利：基于北斗的风力发电机监测系统、建筑物倾斜角度反解方法、一种基于多维尺度变换的UWB基站自标定方法等 始于一个简单的执念：让 UWB技术服务更多场景。2019年从车库里开始自研UWB定位模块，2024年开始自研自动跟随技术，到现在拥有多项发明及实用新型专利。