2001 年 福云天翼前身哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所成立 2002 年 交付套六自由度摇摆台 2004 年 研究所在北京设立办事处和生产装配中心 2005 年 交付套三向六自由度振动台 2007 年 项目 “专用车桥（车轮）加载试验台” 荣获国防科学技术进步奖、项目 “六自由度运动模拟系统” 荣获国防科学技术进步奖 2009 年 项目 “机载激光地面模拟试验系统（GTB）研制与实验研究” 荣获科技进步一等奖、项目 “ZSM-031 自行武器动态试验模拟设备” 荣获国防科学技术进步奖 2010 年 天津福云天翼科技有限公司成立 2011 年 项目 “对接机构综合试验台运动模拟器” 荣获国防科技技术进步奖 2013 年 …
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