天津福云天翼科技有限公司

2001 年 福云天翼前身哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所成立 2002 年 交付套六自由度摇摆台 2004 年 研究所在北京设立办事处和生产装配中心 2005 年 交付套三向六自由度振动台 2007 年 项目 “专用车桥（车轮）加载试验台” 荣获国防科学技术进步奖、项目 “六自由度运动模拟系统” 荣获国防科学技术进步奖 2009 年 项目 “机载激光地面模拟试验系统（GTB）研制与实验研究” 荣获科技进步一等奖、项目 “ZSM-031 自行武器动态试验模拟设备” 荣获国防科学技术进步奖 2010 年 天津福云天翼科技有限公司成立 2011 年 项目 “对接机构综合试验台运动模拟器” 荣获国防科技技术进步奖 2013 年 注册福云天翼商标，研究所设立天津分所，建成三级伺服阀、静压支撑液压缸、伺服控制器生产线，切实解决液压元件 “卡脖子” 问题 2015 年 公司营业额破 2 亿元、取得国家及天津市的双高新企业称号、通过 ISO9001 质量管理体系认证、交付套 24 通道疲劳加载试验台 2016 年 公司销售额突破 1.6 亿 2018 年 制定了 “三轴六自由度液压振动试验系统” 和 “液压道路模拟试验系统” 的行业标准 2019 年 荣获两项计算机软件著作权 2020 年 通过 ISO45001 职业健康安全管理体系认证和 ISO14001 环境管理体系认证 2020 年 荣获天津市 “专精特新” 中小企业称号 交付套万吨级多功能试验系统 2022 年 荣获届全国博士后创新创业大赛优胜奖 2024 荣获产品质量管理体系认证 创始人：韩俊伟董事长 哈尔滨工业大学机电学院教授、博士生导师，电液伺服仿真及试验系统研究所所长，中国机械工业学会流体传动及控制分会、黑龙江省机械工业学会流体传动及控制分会主任、中国兵器学会理事、入选支持计划、国防科技 “511” 人才计划。 长期从事电液伺服技术在并联机器人领域的应用研究，提出了超大角度、高刚度运动模拟器机构设计方法，突破了国产高响应、大流量电液伺服阀精密制造工艺技术，解决了高响应、高精度液压驱动并联机器人运动模拟领域一系列 “卡脖子” 问题。主持完成了重大科研任务 20 余项，研制大型力学环境模拟试验装备 100 余台套，为 “载人航天工程”、“新概念武器”

天津福云天翼科技有限公司成立于 2010 年，是从事力学环境模拟和仿真试验装备及核心液压基础元件研发、制造、系统集成的高新技术企业。 公司面向、高铁、汽车、土木工程等重要工业领域，为客户提供了上百个试验测试系统研究的解决方案。我们成功解决了 “核心液压基础元件制造技术” 和 “系统集成关键技术” 等技术难题，制定了 “三向六自由度液压振动试验系统” 和 “液压道路模拟试验系统” 的行业标准，并开发了具有 “自主知识产权” 的多自由度运动、振动和冲击模拟试验等系统集成试验装备、大流量高精度三级电液伺服阀、高性能静压支撑作动器和分布式实时控制系统等核心控制与驱动部件为代表的试验系统和驱动与控制部件等产品。区别于同行业产品单一、核心部件依赖进口的生产局限性，福云天翼公司真正做到了全部核心元件自主研发。“创自主品牌，兴民族科技”，福云天翼立足长远，力做全球力学环境模拟及仿真测试系统提供商，我们一步一个脚印，为打造让国人骄傲的民族品牌而努力奋斗。

液压缸、伺服阀、多通道控制器等全部核心元件自主研发，价格低，货期短，维修快。​ （1）地震模拟振动台 1. 产品核心特点 自由度覆盖：单 / 双 / 三向六自由度全系列，台面尺寸 0.5m-10m，载荷 0.5 吨 - 200 吨全覆盖，也可以根据用户需求定制； 自研低摩擦高性能静压支撑作动器、大流量三级伺服阀、多通道伺服控制器，掌握试验系统全核心部件的知识产权，为用户量身定制所需的试验装备，无进口配件依赖，可根据实验室场地、基坑尺寸非标定制台体布局。 波形复现精度≤5%，还原真实地震波（EL-Centro、Taft 人工波）； 自主多通道伺服控制软件，支持实时波形回放、非线性结构补偿，兼容建筑、桥梁、核电、储能设备抗震试验； 配套服务：前期抗震工况仿真测算、台体基坑图纸免费设计、上门安装调试、操作人员专项培训、终身软件迭代升级。 （2）MAST 多轴振动台 1. 产品核心特点 多通道多轴震动模拟，支持 6 轴 MAST 同步激励，适配底盘、电池包、悬架耐久测试； 自研低摩擦高性能静压支撑作动器、大流量三级伺服阀、多通道伺服控制器，掌握试验系统全核心部件的知识产权，为用户量身定制所需的试验装备，无进口配件依赖，可根据实验室场地、基坑尺寸非标定制台体布局。 内置路谱数据库，可导入实车采集真实路面数据，复现颠簸、冲击、高低速复合路况； 封闭 / 半封闭静音油源可选，适配车企质检车间、新能源实验室环境。 配套服务 实车路谱采集上门服务、耐久试验方案定制、设备自动化测试程序编写、年度精度上门复检。 （3）道路模拟试验系统 1. 产品核心特点 分为四立柱整车道路模拟、单轴零部件道路模拟两大系列，覆盖商用车、乘用车、轨道交通车辆零部件； 遵循汽车行业标准，力值、位移控制精度对标国际进口设备，价格降低 40%； 支持高低温环境舱一体化集成，实现温度 + 道路振动耦合耐久测试； 模块化结构，后期可拓展多轴、多自由度升级，无需整机更换。 配套服务 车间布局规划、环境舱联动集成调试、零部件疲劳试验数据分析指导。 （4）电液伺服测试系统 1. 产品核心特点 多通道拟静力、拟动力加载系统，载荷 5kN-2000kN； 自研大流量三级伺服阀，响应速度快，正弦、方波、三角波、随机波 12 种波形自由输出； 配套混合实验系统，实现边界加载的半物理仿真实验。

公司已通过 GJB9001C产品质量管理体系认证、ISO9001 质量管理体系认证、ISO45001职业健康安全管理体系认证和ISO14001环境管理体系认证、“专精特新”中小企业称号、高新企业认证

在合作客户层面，积累了众多知名企业案例。与中国中车系统、中国汽研院、中建技术中心、中国船舶重工集团、中国建筑研究院、中核系统、石河子大学、河南大学、重庆大学等

高校科研客户（地震模拟振动台） 1. 某建筑类高校土木实验室：对比多家进口与国内组装厂商，选择福云天翼三向六自由度地震模拟振动台。自研伺服缸波形复现精度达标，售后工程师常驻实验室协助课题试验，备件供应速度远快于进口品牌，大幅节省科研经费与等待周期。 2. 省级地震局检测中心：设备适配我们各类人工地震波模拟需求，厂家免费出具基坑设计图纸，安装周期比预期缩短 20 天，每年上门校准服务稳定，出具的抗震试验数据完全满足检测规范要求。 新能源车企客户（振动台、道路模拟系统） 1. 头部新能源车企底盘实验室：采购多轴振动台及四立柱道路模拟台用于整车及零部件耐久测试，设备可 24 小时连续运行，路谱导入便捷，厂家协助完成实车路谱数据处理及复现，国产化设备性能对标海外品牌，维保成本降低 60%。 2. 商用车零部件企业：四立柱道路模拟系统集成高低温舱一体交付，项目全程专属工程师对接，调试周期短，零部件疲劳试验数据稳定，支撑产品整车可靠性检测。 / 轨道交通客户（电液伺服全系列） 1. 轨道交通研究院：一站式采购地震振动台 + 电液伺服疲劳加载系统，统一控制软件互通，无需两套系统分别调试，厂家具备行业标准编制经验，技术服务响应迅速，省心。 2. 航空零部件研究所：定制多自由度耦合试验系统，研发团队配合完成特殊工况仿真测试，核心元件自主可控，无海外供货断供风险，适配长期试验需求。

1. 国产化替代产业贡献 攻克大流量三级伺服阀、静压支撑液压缸长期被国外品牌垄断的 “卡脖子” 核心技术，实现地震模拟振动台、MAST 多轴振动台、道路模拟系统全套设备国产自研量产，大幅降低国内科研机构、制造企业试验设备采购成本，减少行业进口依赖。 2. 行业标准化建设贡献 牵头编制《三向六自由度液压振动试验系统》《液压道路模拟试验系统》行业标准，统一国内振动模拟设备技术参数、检测规范，规范行业无序组装、精度参差不齐乱象，推动力学试验设备行业规范化发展。 3. 产学研人才培育贡献 设士后科研工作站，与多所 985/211 高校建立联合实验室，吸纳流体传动、力学仿真硕博人才，定向培养试验装备研发工程师；免费为高校提供教学试验设备、学生实操培训，助力国内力学工程学科人才培养。 4. 国家重点领域配套贡献 为建筑抗震防灾、新能源汽车安全检测、航空航天结构验证、轨道交通零部件耐久、海洋核电抗震安全等重点领域提供试验装备，支撑多项科研项目、防灾安全检测、国产汽车轻量化研发，助力国内制造、防灾减灾产业升级。 5. 区域产业就业贡献 天津自有研发、精加工、售后全产业链厂区，吸纳机械、液压、自动化技术人才百余人，带动天津试验装备上下游配套产业发展，完善华北力学仿真设备产业集群。

1. 天津福云天翼科技有限公司 2010 年成立于天津北辰科技园，实际控制人及董事长韩俊伟，注册资本 4000 万，高新技术企业、科技型中小企业，设士后科研工作站。 2. 核心研发团队源自哈尔滨工业大学流体传动与控制，传承哈工大 “规格严格、功夫到家” 科研理念，深耕电液伺服、多自由度振动仿真领域二十余年；团队博士占比 30%，累计发表 20 余篇流体控制、振动模拟核心学术论文，持有上百项发明专利、软件著作权。 3. 核心专家团队长期承接国家力学环境仿真重点项目，牵头制定液压振动台、道路模拟试验设备两项行业标准；十余年间完成数百套大型力学模拟系统交付，服务、航空、汽车、土木、能源、轨道交通六大重点行业，团队参与项目累计创造产业经济效益 50 亿元。 4. 以 “创自主品牌，兴民族科技” 为核心定位，打破海外品牌在力学试验设备领域的技术垄断，聚焦核心液压元件自主研发，为国内科研、制造业提供高性价比、全自主可控的仿真试验成套解决方案。