兰剑智能科技股份有限公司

1993年，济南。那一年，中国互联网刚刚接入国际专线，工业机器人还鲜为人知。山东大学计算机系青年教师吴耀华，在这座城市创立了兰剑智能。彼时，国内仓储物流市场几乎是外企的天下，国产装备“无人问津”。 一、从差距到信念 吴耀华的创业念头，源自读研时的震撼。那时他深入研究物流自动化，发现中国与发达国家之间的差距巨大，装备、软件几乎样样落后。这份危机感没有让他退缩，反而凝成一句信念：惟有创新，才能让中国物流实现跨越式发展。 于是，“惟有创新”成为兰剑的立身之本。吴耀华常说，兰剑从不做跟随者，“要做行业没有的东西”，并立下宏愿：“做中国的大福，世界的兰剑”。他还坚持科研必须与实际应用结合，这为兰剑“软硬件自研自产”的基因埋下伏笔。 二、三十年，一步一个脚印 1993年，兰剑从物流咨询规划和软件做起，参与承接国家863计划自动化物流系统项目。1997年，以云南玉溪红塔集团为起点，正式进入物流自动化领域，并研发出三维仿真软件。2004年，研制出国内第 一套半自动卷烟分拣线。2011年，首台多层穿梭车问世，推出托盘级密集储分一体化技术。 2014年，兰剑建成科技装备产业园，实现设备、软件全部自研自产。2015年，“蜂巢”货到人系统在唯品会华南仓上线，兰剑也成为中国全流程代运营服务商。2018年，兰剑更在竞标中击败日本大福、德马泰克等国际巨头，把高性能成套装备卖到了日本。2020年，登陆国内科创板。2023年，成立三十周年之际，“超级未来工厂”投产。2025年，与母校山东大学共建“物流具身智能机器人研究院”。

兰剑智能科技股份有限公司，是一家以物理AI和具身智能技术驱动的机器人科技企业。自1993年创立以来，始终专注于仓储、分拣、搬运、输送、包装、装卸车、拆码垛等机器人产品与信息系统的研发，构建了覆盖全系列产品、全流程系统、全场景应用的智慧物流系统解决方案，帮助客户建立优质、迅捷、低成本的现代物流体系和智能制造体系。 业务覆盖咨询规划、软件开发、智能制造、RaaS及系统集成五大领域。累计服务华为、宝洁、宁德时代、百事、一汽大众、唯品会、中国烟草、中国医药等1500余家客户，其中包含50余家世界500强头部企业。 深耕电商、烟草、医药、日化、新能源、半导体、机械、电子、汽车、制造、农牧业、化工、食品、鞋服、家电、电力、快递、教育、家居、机场、航空航天等20多个行业。业务遍及全球六大洲，包括但不限于日本、德国、美国、加拿大、西班牙、匈牙利、意大利、墨西哥、巴西、泰国、新加坡、印尼、越南、南非等国家和地区。 二、业务范围：公司主要靠什么赚钱 （一）机器人智慧物流系统 核心业务，根据客户仓库特点定制整套系统并销售，2025年收入约14.3亿元，占总收入九成以上。 （二）RaaS代运营服务 投资建设系统并运营仓库，按处理量和存储量收费，主要服务大型电商。 （三）售后运营维护服务 升级改造、设备维修、远程监控。 （四）技术咨询规划服务 方案规划、工程咨询、软件开发。 2025年公司主营业务收入合计约15.01亿元。 三、主要产品：一件货物在智慧仓库里怎么走 公司的产品覆盖货物存储、拣选、输送、搬运、装卸等物流环节。 （一）存储——仓储机器人（堆垛机） 在高层货架间快速存取整托盘货物，跑得快（约每分钟240米）、存得高（仓库可达45米）。 （二）拣选 1. 穿梭机器人（多穿、四向穿梭车） 在货架轨道上快速取放料箱，适合电商、医药等海量小件场景，有低温版本。 2. 蜘蛛侠、壁虎（悬挂式料箱机器人） 吊在货架顶部轨道运行，灵活省地方，可覆盖0.16米至12米高度。 3. 拣选机器人 按订单自动取齐多种商品，解决拆零拣选难题。 （三）输送分拣——输送分拣机 把货物运到各出口并自动分流。 （四）搬运——搬运机器人（AGV） 激光导航自行搬运，含托盘四向车。 （五）装卸码垛 1. 装卸机器人（锤头鲨等） 2. 拆码垛机器人

兰剑智能是智慧物流系统领域的头部企业，其产品的核心价值可以用一组“量化提升”来直观说明：更高的作业效率、更高的存储密度、更少的人工、更高的准确率，以及可复制的客户落地效果。 一、性能卖点：快、高、准、稳 （一）仓储机器人（堆垛机）极快运行速度约每分钟240米，可支撑45米超高立体库，让仓库“向上要空间”。 （二）穿梭机器人支持冷冻（零下15至18摄氏度）、冷藏等严苛环境，适合医药冷链等场景。 （三）蜘蛛侠、壁虎料箱机器人可覆盖0.16米至12米高度，无需地面改造，灵活易部署。 （四）装卸机器人每小时可处理500至900箱，单次抓取1至4箱，可自动纠偏、识别破损。 （五）搬运机器人（AGV）直线速度达每秒2米，定位精度正负5毫米，稳定迅捷。 二、数据对比：相对传统方案的优势 （一）3D货到人系统对比传统“人到货”模式：可节省约80%的系统占地、减少约60%的作业人员、效率提升约5倍；对比平面2D拣货系统，效率为其3至6倍。 （二）动态料箱货位管理技术：按料箱实际尺寸动态分配货位，货架存储密度提升30%以上。 （三）相关性入库调度技术：让关联商品集中存放、多设备并行作业，入库并行率提升10%以上。 （四）订单分批与排序技术：减少料箱重复出库，重复拣选出库率降低15%以上。 三、客户案例：效果可量化 （一）唯品会（电商）：2017年“双11”，多穿3D货到人系统仅8名拣选人员，以1.2万箱/小时处理近15万件货物，拣选效率约为传统仓库的6倍；西南仓处理能力达90万件/天。 （二）联想天津智慧物流 产业园：仓储占地节省超70%、成本降低47%、备料拣选效率提升10倍、拣货准确率99.99%、能耗降低25%（据公开数据收集）。 （三）汽车零部件客户：仓库空间利用率提升80%；某19920货位项目存储密度与出入库效率提升4倍（据公开数据收集）。 （四）医药客户：穿梭车与蜘蛛侠协同作业，整体效率提升至传统模式3倍以上，交付周期缩短60%；电商客户单日订单处理量提升3倍（据公开数据收集）。 四、服务优势：一站式省心 公司提供咨询规划、软件开发、设备制造、系统集成、代运营、售后一条龙服务；支持RaaS代运营、按量付费；数字孪生先仿真再建设，降低试错成本；软硬件自研自产，成套设备出口欧美日。

兰剑智能于2020年登陆国内科创板，是国家高新技术企业，承担过多项国家863计划项目，入选工信部“新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位”。其生产基地为国家专精特新“小巨人”企业，并获评省级智能工厂。 权威奖项 公司荣获吴文俊人工智能科学技术奖（技术发明奖，由中国人工智能学会颁发，获电视台收录）；获中国物流与采购联合会科学技术奖；入选国家未来产业创新发展代表性典型案例；被山东省工信厅认定为首台（套）技术装备，并获评济南市制造业单项冠军企业。 体系认证 公司通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系、职业健康安全管理体系认证，通过ISO/IEC27001与ISO/IEC20000数据安全认证，按GB/T29490建立知识产权管理体系并获得认证；软件研发能力获CMMI5级认证，产品通过欧盟 CE 认证及国内相关行业标准、国家标准认证。客户满意度达98.6%，诉求一次性解决率99%。 知识产权与技术实力 截至2025年底，公司拥有自主知识产权522项，其中发明专利107项、实用新型专利270项、外观设计专利66项、软件著作权79项；装备与软件自研自产率约80%，从核心部件到系统软件自主可控。 研发平台与人才 公司建有济南市智能仓储装备工程实验室等研发平台，与山东大学共建机器人研究院、“物流具身智能机器人研究院”，2026年“具身学习与智能系统山东省工程研究中心”获得认定；多名泰山产业人才牵头开展研发。 标杆客户背书 服务唯品会、联想、蔚来、京东、国家电网、中国石油、一汽大众、中国医药、中国烟草、希音等众多行业头部企业，覆盖电商、汽车、医药、能源、快消等领域；高性能成套装备出口欧美日。

兰剑智能深耕智慧物流30余年，累计服务1200余家优质客户，覆盖20多个行业，与众多世界500强和行业头部企业建立了长期合作。 一、电商物流：与唯品会共建全球超大型蜂巢系统 兰剑与唯品会先后合作5期项目，为其打造全球超大型货到人蜂巢系统。2017年“双11”，系统仅8名拣选员即实现1.2万箱/小时的拣选效率、单日处理近15万件货物，效率约为传统仓库6倍；唯品会西南仓处理能力达90万件/天。跨境电商希音、考拉海购等头部企业也多次应用兰剑方案。 二、汽车制造：为一汽大众、蔚来打造智能物流 兰剑为一汽大众佛山工厂打造全SKU零部件实时直供线边系统，包含7个巷道堆垛机立体库（1万多个托盘货位）和2个巷道11层多穿系统（1.8万多个料箱货位），实现三维立体“货到人”。为蔚来第二先进制造基地建设的ASRA总装物流智能仓，大幅提高总装车间出入库效率、降低劳动强度。 三、新能源与锂电：宁德时代的长期伙伴 兰剑较早进入锂电行业，与宁德时代、远景动力、欣旺达等头部企业长期合作。宁德时代连续多年给予兰剑多个国内外大型订单（涉及几十个项目），并多次颁发“重点供应商”“重点项目奖”“优质交付奖”。 四、医药行业：合规仓储与“黑灯仓库” 兰剑为中国医药构建合规化智能仓储系统，实现药品全流程可追溯；“袋鼠”无货架料箱机器人让不规则仓库空间利用率提升30%。为鲁抗医药打造的“黑灯仓库”，助力其单位面积储量提升 300%、物料周转流量提升 120%。国药山西、南京医药、天津天药等均为示范项目。 五、烟草行业：服务100余家地市州公司 兰剑累计服务中国烟草100余家地市州公司，遍及25个省市区，实现卷烟仓储、分拣、打码、包装全流程自动化。福州烟草区域物流中心总投资7.5亿元、年分拣效率58万箱，是近三年烟草行业投资规模很大的智能仓储项目；单条分拣线效率可稳定在3万条/小时。 六、电子与快消：华为、宝洁等世界500强 兰剑为华为搭建电子物料高精度智慧仓储系统（含华为6号库项目）；为宝洁、百事、星巴克等日化食品巨头定制柔性化仓储作业体系；为亿联网络（全球第四大智能手机厂商中国生产基地）建设多穿系统，拥有5万多个料箱货位、运作效率2500箱/小时。 七、走向海外：从日本到欧美 兰剑为知名美妆品牌SK-II打造日本项目，从日本大福等巨头手中赢得订单；高性能成套装备出口欧美日，2025年海外营收同比增长365%